随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明，伺服系统的动态性能有了很大的提高。引言：近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。

伺服系统模块组旨在提供一种现代设计工具，使科学家和工程师能够快速轻松地构建模拟伺服系统的模型。 它有用于模拟的块(1) 永磁直流电机（电枢控制） (2) 场控直流电机(3) ED 4400 直流伺服电机（用于演示目的） 用于模拟交流电机的模块将包含在模块组的下一个版本中。 伺服系统模块集是使用 MATLAB 5.3.1 和 Simulink 3.0.1（即 MATLAB 版本 11.1）创建的，使用 Windows 98-SE 操作系统。 它已经在 Windows 98、2000 和 XP 操作系统下进行了测试。 在 MATLAB 版本中，它已经在版本 11.1 (V 5.3) 和 12 (V 6.0) 下进行了测试。 它应该与较新的 MATLAB/Simulink 版本兼容，并且应该独立于系统，但这尚未得到验证。 该模块组是在巴基斯坦卡拉奇工业电子工程研究所开发的。

电液伺服系统的神经网络并行控制.docx

PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计，袁能，吴桂清，PMSM调速系统是一个复杂的非线性系统，单纯采用PI控制或模糊控制都难以取得较好的控制效果。本文在自适应模糊PI控制的基础上引入了�

MATLAB永磁同步电机位置环、速度环、电流环模型，电流环实现为论文方式实现，较为简单，无死区及死区补偿处理

分析了永磁同步电机速度伺服系统的控制原理,着重介绍了空间矢量脉宽调制( SVPWM)原理,并利用 Matlab/Simulink工具箱搭建了系统仿真模型该方法和传统的正弦脉宽调制方法相比具有更高的电压利用率。 仿真结果验证了该模型的正确性和有效性,并为实际 PMSM伺服系统设计提供了参考和依据。

仿人机器人关节的电机伺服系统，杨炀，杨明，本文围绕电机伺服系统在仿人机器人上的应用，简要介绍了电机伺服系统各部件的发展现状和几款适用于仿人机器人的电机伺服系统，并

直驱式电液伺服系统具有调速范围宽、抗污染能力强、可靠性高、易于实现计算机远程控制等优点,适用于频响低,低速性能要求不太高的伺服控制场合。分析了直驱式电液伺服压力控制系统的工作原理,建立了此类控制系统的数学模型,并按照实际工作参数,分别对系统的稳定性、响应特性和稳态精度进行仿真试验。结果表明,系统具有良好的稳定性、快速响应,且具有较高的稳态精度,其缺点是频率响应不高。

液压伺服控制系统，新版课件，清华大学出版社，2014年版 ，常同立 编著 工程实用性强，是一本很好的专著。

交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控制系统成本较高。具有自适应、自学习功能的智能控制策略如模糊控制、神经网络控制等虽然控制电机时能得到较为满意的结果，但是设计难度大，计算复杂，不易在实际工程中得到推广和应用。而利用自抗扰控制的永磁交流电机伺服系统中， 把pmsm的交叉耦合项看作扰动，通过扩张状态观测器观测内扰和外扰的作用，并给予补偿，使系统完全解耦成积分串联型，然后对其进行控制。因此，利用自抗扰的交流永磁电机伺服系统具有更强的适应性、鲁棒性和可操作性。 本文从控制性能和实用化的角度给出了交流永磁同步电机的自抗扰控制方案，并通过实验验证了该方案的有效性。