尽管在阅读了一些论文和书籍后，卡尔曼滤波器的特性有据可查且易于理解，但我很难完全理解信息流。 其主要原因是区分预测值和测量值以及未来值和过去值的混淆符号。 因此我做了一个小的 Simulink 模型，它应该有助于解释信息流和理解卡尔曼滤波的方程。 参考： https://www.kalmanfilter.net/default.aspx [2020] Reiner Marchthaler 和 Sebastian Dingler 的“卡尔曼滤波器”。 Springer Fachmedien 威斯巴登

Redis校招知识整理 133条目！很全！（xmind思维导图格式，便于记忆和理解） 笔者在准备校招时自己整理的，几轮面试下来，面试官所问的问题都逃不过里面的内容！！！ 我还分享过Mysql等后端校招面经 模块的笔记整理，欢迎到我的资源页面下载。

【科院项目】双PWM便片调速系统的matlab仿真试验模型，调试通过.rar

jmeter中build.xml使用了相对变量和绝对变量，有详细的解释，便于阅读和理解。适用于jmeter+ant+jenkins持续构建场景。

Android 蓝牙基本概念，每个协议介绍，ble介绍，整理了全网所有的蓝牙基本概念，便于新人学习。

一款监测iBeacon距离手机多远的一个Demo项目中如果绑定的iBeacon离自己的手机超出一米的范围手机便会自动报警是一款对iBeacon初学者不错的appDemo.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

立创商城BOM模板，便于嘉立创采购，最基本的

① 根据图像尺寸遍历出所有节点； ② 根据行列个数得出边界节点； ③ 画点、两点连线； ④ 将视野中心点特殊标记； ⑤ 实现当色块位于网格节点或者视野中心点时，显示坐标值在图像上； ⑥ 可调整网格间距，10、20或者40等可以被尺寸值整除的数     from collections import deque import numpy as np import cv2 import time class Painter(object): def __init__(self,img,start_point=(20,20)): self.horizons_cente

采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。

jd-gui是一个非常好的java反编译工具。但是有一点就是用它导出的java文件与源代码中的行号大部分是对应不上的。jd-gui采用将行号以注释的方式显示出来比如在某行开头有个这个”/* 100 */” 表示这行代码在源代码里的第100行。这样的话我们在没有源文件的时候又希望能够远程调试代码几乎是不可能的。在这里写了个小工具，将行号和源文件的行号对应上。需要通过jd-gui反编译的代码保存为zip文件。该工具可以把通过制定文件夹把文件夹里的反编译zip文件转换到制定的输出的文件夹里。在debug的时候就可以关联到转换后的反编译源码。 包含两部分： 1. checkLineNumber.jar 是编译出来的jar包，可以通过cmd里直接使用： java -jar checkLineNumber.jar inputpath outputpath 其中inputpath为输入文件夹，转换前的反编译的zip文件。output为输出文件夹，把格式好的zip文件放到该目录里。 2. checkLineNumber.src.zip为源码