1.Handbook of Research on Multi-Agent Systems 2.cooperative control of multi-agent systems 3.Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control Theory and Applications 4.Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems
2019-12-21 21:04:53 32.83MB 多智能体系统 编队 一致性 协同控制
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内含多篇与netlogo相关的文档,可用于理解多智能体协同控制的原理。还有实现代码的截图。
2019-12-21 20:45:50 2.62MB 多智能体 netlog
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netlogo用于模拟生物群体的活动,可用在研究多智能体协同控制的研究方面
2019-12-21 20:45:50 215KB 多智能体协同 模拟群体活动
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近年来,多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中,人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸,在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系,用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强,本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。
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多智能体的协同控制,springer书籍
2019-12-21 19:24:50 12.51MB 多智能体 协同控制
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