水下相机和声呐融合的SLAM程序 Underwater Camera and Sonar SLAM ## Building * Clone the repository * Ensure dependencies are installed * Create a build folder `mkdir build` and `cd build` * Run cmake `cmake ..` * Build it `make -j5` * Run the program `./mast_project_synth`

2020全国水下机器人大赛（湛江）培训视频，Bilibili直播下载。鹏城实验室讲解声学。比赛网址：http://www.cnurpc.org/index.html

基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究

行业分类-电信-利用抹香鲸叫声的水下隐蔽声呐信号波形构造方法.rar

哈尔滨工程大学声呐电子系统设计课件（中文版）ppt，内容包括声呐方程，系统增益，采样，接收机设计，信号处理，模拟器设计，概念方法算法等

声呐技术

以一个多节点声呐系统为对象。根据其主从模式的工作状态建立物理模型并进行数学建模，模拟系统中电子器件的使用寿命，仿真得出系统寿命和可靠性。

主动声呐检测信息原理

水声探测中浅地层剖面仪工作原理，依靠线性调频信号脉冲压缩技术来进行所目标识别，文档包含了工作原理，公式推导，附图和matalb代码

本课程设计是在学生已经完成《声呐技术》课程教学之后所进行的。其目的在于进一步巩固和加强课程的教学效果。 通过本课程设计，使学生了解有关声呐目标定位及声呐信号处理所必需的基础知识；掌握声呐目标方向估计算法仿真分析方法、声呐接收阵指向性分析；提高学生综合应用专业技术的能力；培养学生具有分析声呐目标位置并处理声呐信号数据的基本能力。