plc程序实现控制对象任意顺序启动高级编程 PLC结构化编程任意改变对象的启动顺 本控制示例以5台电机为举例，控制对象不仅仅是电机，还可以是气缸，阀，伺服位置，产品次序等等，都可以通用，数量也不限制是5，可以任意指定，比如10，15，100等等。 核心技术在于算法和结构化编程控制方法，主要特点如下： 1.可以任意改变动作顺序 2.可以灵活配置 3.可以保存为配方，即可以实现多个启动路径规划 4.结构化编程模式 5.三菱全系列PLC通用 6.算法可以移植到其它品牌PLC，西门子，三菱，欧姆龙，松下，ab，施耐德等等，只要支持st或者结构化文本语言的PLC都可以使用 7.功能扩展灵活，方便维护 8.全部开原 此方法应用范围广泛，可以不用理解算法原理，便可以直接拿来使用，控制数量可任意修改，只需要在hmi上配置一下即可，方便快捷。 应用场景： 1、多台电机启动顺序 在有些场合需要根据需要动态调整投入运行的电机，或者根据人为选择来决定哪些电机工作，启动路径，可以保存成多个，可以随时修改。 只需要在HMI上配置即可，不需要修改任何程序。 2、产品取放顺序 可对产品取放顺序做动态调整 3、码垛，

Visual_C++面向对象与可视化程序设计 清华大学出版社黄维通写的 压缩包里全部是教材上的源码，解压后有许多子文件夹。子文件价的名字都是x_y型.比如说4_1表示第四单元第一个教材实例的代码，子文件夹里是能用VC和VS打开的.dsw工程

分析模式是一种在软件工程中广泛使用的概念，它指的是在特定情境下反复出现的、经过验证的设计解决方案，可以被重用于解决类似问题。这些模式通常针对软件设计中的常见问题，为开发者提供了一种标准的、可复用的方法来组织和构建系统。在本文中，我们将深入探讨分析模式的核心理念，以及如何在实际项目中应用这些对象模型。 我们需要理解“分析模式”与“设计模式”的区别。分析模式是更早期阶段的概念，侧重于业务理解和需求分析，而设计模式则是在实现阶段，关注如何高效地结构代码。在可复用的对象模型中，分析模式通常会转化为具体的设计模式，帮助开发者创建易于维护和扩展的软件系统。 在对象模型中，核心元素包括类、对象、接口和它们之间的关系。分析模式强调这些元素的抽象和泛化，以适应多种应用场景。例如，“工厂模式”是一种常见的分析模式，它定义了一个创建对象的接口，但允许子类决定实例化哪一个类。这样，系统可以在不修改原有代码的情况下，引入新的产品类型。 “策略模式”是另一个重要的分析模式，它定义了一族算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互相替换。这使得算法的变化不会影响到使用算法的客户。在可复用的对象模型中，策略模式能够提高代码的灵活性和可扩展性。 “观察者模式”则关注对象间的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖它的对象都会得到通知并自动更新。这种模式在事件驱动的系统中尤其有用，例如用户界面或实时数据处理。 在实际应用中，分析模式的使用需要遵循一定的步骤。需要识别问题领域，确定可能出现的通用解决方案。接着，通过分析业务流程和需求，选择合适的分析模式。然后，将这些模式转化为具体的设计，实现为代码。通过测试确保模式的正确性和有效性。 对于初学者来说，阅读和理解分析模式-可复用的对象模型.pdf文档是非常有益的。这份资料可能包含详细的案例分析、模式描述和实际代码示例，可以帮助读者更好地掌握如何在实际项目中应用分析模式。同时，不断实践和反思是提升对这些模式理解的关键。 分析模式提供了一种标准化的方法，帮助开发者在面对复杂业务场景时，有效地设计和实现可复用的对象模型。通过熟练运用各种分析模式，可以提高软件的可维护性、可扩展性和整体质量，降低长期维护的成本。

类设计分析，很好的一本书，具有很好的知道意义。拓宽自己的视野。

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QT+OpenCV4.5.5+YOLOv5+海康摄像机对象检测是一个集成性的项目，旨在利用这些技术实现在海康网络摄像机视频流中的物体检测。QT是一个跨平台的C++应用程序开发框架，它提供了丰富的图形用户界面（GUI）工具，而OpenCV则是一个强大的计算机视觉库，具有众多图像处理和机器学习功能。在这个项目中，OpenCV的dnn模块被用来运行预先训练好的YOLOv5模型，YOLOv5是一种高效且准确的目标检测算法。 QT作为前端展示的工具，开发者可以利用其强大的GUI设计能力，创建一个实时视频预览窗口，显示海康网络摄像机的视频流。QT的QCamera和QVideoWidget组件可以方便地实现这一功能，通过设置合适的源设备和显示窗口，实时显示来自海康摄像机的视频流。 接下来，OpenCV的dnn模块是连接到后端深度学习模型的关键。OpenCV 4.5.5版本支持多种深度学习框架，如TensorFlow、Caffe和ONNX，因此能够加载并执行YOLOv5的模型。YOLOv5以其快速的推理速度和高精度在目标检测领域受到广泛欢迎。开发者需要将YOLOv5的权重文件转换成OpenCV可以读取的格式，然后使用dnn::readNetFromONNX或dnn::readNetFromDarknet函数加载模型。在每帧视频上，dnn模块会进行前向传播，识别出图像中的物体并返回边界框和类别信息。 在视频流处理过程中，开发者需要实时对每一帧进行处理，这涉及到帧的捕获、预处理（如调整尺寸以适应模型输入）、模型预测以及后处理（例如非极大值抑制NMS来去除重复的检测结果）。同时，为了保证性能，可能还需要进行多线程优化，利用QT的并发框架QThread或QThreadPool来分离UI线程和计算线程，避免因计算密集型任务导致的UI卡顿。 至于海康摄像机，它提供了SDK供开发者使用，以便于获取网络摄像机的视频流。通过SDK提供的API，开发者可以实现与摄像机的连接、视频流的订阅和解码等操作。海康摄像机通常支持ONVIF协议，这使得它能够与其他遵循该协议的设备和软件无缝集成。 在实际应用中，可能会遇到各种挑战，如网络延迟、模型性能优化、UI交互设计等。对于网络延迟，可以通过优化网络连接和数据传输方式来缓解；对于模型性能，可以考虑模型轻量化或调整模型参数；对于UI交互，需要确保界面清晰易用，提供必要的控制选项，如帧率调整、检测阈值设置等。 这个项目融合了QT的GUI设计、OpenCV的计算机视觉能力、YOLOv5的深度学习目标检测以及海康摄像机的视频流处理，为实时视频对象检测提供了一个全面的解决方案。通过深入理解并熟练掌握这些技术，开发者可以构建出高效、稳定且用户体验良好的系统。

以纯粹的面向对象编程思想编写的c++塔防游戏，并且代码风格良好，注释完善，易于阅读，所用知识大多符合南京大学大一水准，少数地方运用了多线程、锁等超前内容，GUI采取的库为EasyX，这是一个简单好用的2d库哦，不过由于他的简陋，需要我们自己写出双缓冲、定时器等，虽然有一定的繁琐，但是可以从某种程度上锻炼我们的代码风格，同时，美工方面相对优异，整体游戏体验相对上乘，为本次课程的优秀作业。

本书主要讲的内容是面向对象的分析与设计，教会读者如何拥有面向对象的思想。高清带目录

面向对象分析与设计是软件开发领域中的核心方法论，它主要关注如何将现实世界的问题转化为计算机程序的结构。UML（统一建模语言）2.0版是这一过程中的重要工具，提供了图形化的表示方式来描绘系统模型。下面将详细阐述这两个主题以及它们在实际应用中的重要性。 面向对象编程（Object-Oriented Programming，OOP）是一种编程范式，它基于“对象”的概念，对象是数据和操作这些数据的方法的集合。在OOP中，我们通过定义类（Class）来创建对象，类是对象的蓝图，描述了具有相同属性和行为的对象的共同特征。类的实例化生成对象，而对象之间可以通过继承、封装和多态等特性相互作用，从而实现复杂的系统功能。 面向对象分析（Object-Oriented Analysis，OOA）是软件开发的前期阶段，主要任务是对问题域进行深入理解，识别出关键的实体、行为和关系，并将它们转化为对象模型。在这个过程中，分析师需要了解业务需求，识别关键实体，分析它们之间的关系，以及确定对象的行为。 面向对象设计（Object-Oriented Design，OOD）则是将分析结果转化为具体的软件设计，包括类的设计、接口设计、架构设计等。设计师需要考虑系统的可扩展性、可维护性和效率，选择合适的设计模式来解决特定问题，确保代码的结构清晰、易于理解和修改。 UML 2.0作为面向对象建模的标准语言，提供了一套全面的图形符号，用于描述系统的需求、结构和行为。它包括以下主要类型的图： 1. 类图（Class Diagram）：展示类、接口和它们之间的关系，如继承、关联、依赖等。 2. 对象图（Object Diagram）：类图的实例，显示具体对象的结构和关系。 3. 用例图（Use Case Diagram）：描述用户与系统之间的交互，展现用例、参与者和它们的关系。 4. 序列图（Sequence Diagram）和协作图（Collaboration Diagram）：描述对象间的时间顺序和交互关系。 5. 状态图（State Diagram）：展示一个对象在其生命周期内可能经历的不同状态及其转换。 6. 活动图（Activity Diagram）：类似流程图，用于描述工作流或计算过程。 7. 构件图（Component Diagram）和部署图（Deployment Diagram）：在系统实现层面，表示软件组件及其在硬件上的分布。 在"面向对象分析与设计(UML.2.0版)"这本书中，读者可以学习到如何运用UML 2.0有效地进行分析和设计，理解各种图的用途和绘制方法，以及如何结合OOP原则来构建高质量的软件系统。书中的案例和练习可以帮助读者将理论知识应用于实践，提升软件开发能力。 通过阅读提供的PDF文档，你将获得有关OOP和UML 2.0的详细知识，包括它们的基本概念、原则、技巧和最佳实践，这将对你的软件开发职业生涯大有裨益。同时，提供的链接资源也可能包含其他有用的免费资料，进一步加深你对这些主题的理解。

minio-RELEASE.2021-04-22T15-44-28Z，这是MinIO最后一个 Apache V2.0的版本，minio此后的版本都改为AGPLV3协议了，没法进行商业用途了。这个包包含minio-RELEASE.2021-04-22T15-44-28Z的windows二进制包，linux二进制包及源代码，可放心下载。