工业以太网现场总线EtherCAT 第1部分:概述(GB T 31230.1-2014)
工业以太网现场总线EtherCAT 第2部分:物理层服务和协议规范( GB T 31230.2-2014)
工业以太网现场总线EtherCAT 第3部分:数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014)
工业以太网现场总线EtherCAT 第4部分:数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014)
工业以太网现场总线EtherCAT 第5部分:应用层服务定义(GB T 31230.5-2014)
工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)
赫优讯 工业以太网及串口协议的SyCon配置手册pdf,SyCon checks the dependenciesbetween the devices. SyCon only allows configurations that make sense. Incase of doubt SyCon will give you a warning.