由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。

传统的卷积神经网络（CNN）是单任务网络，为实现带式输送机输煤量和跑偏的同时检测，使用2个卷积神经网络分别对输煤量和跑偏进行检测，导致网络体积大、参数多、计算量大、运行时间长，严重影响检测性能。为降低网络结构的复杂性，提出了一种基于多任务卷积神经网络（MT-CNN）的带式输送机输煤量和跑偏检测方法，可使输煤量检测和跑偏检测这2个任务共享同一个网络底层结构和参数。在VGGNet模型的基础上，增大卷积核和池化核的尺度，减少全连接层通道数量，改变输出层结构，构建了MT-CNN；对采集的输送带图像进行灰度化、中值滤波和提取感兴趣区域等预处理后，获取训练数据集和测试数据集，并对MT-CNN进行训练；使用训练好的MT-CNN对输送带图像进行识别分类，实现输煤量和跑偏的准确、快速检测。实验结果表明，训练后的MT-CNN在测试数据集中检测准确率为97.3%，平均处理每张图像的时间约为23.1 ms。通过现场实际运行验证了该方法的有效性。

机械设计课设-带式输送机传动装置中的两级齿轮减速器文档+DW图纸: 1.1题 目：设计带式输送机传动装置中的两级齿轮减速器 1.2设计参数 运输带工作拉力:F(N)=2400N 运输带工作速度:V(m/s)=1.2m/s 卷筒直径:D(mm)=300mm 1.3工作条件 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5% 。 1.4设计工作量 1、A1草图一张（手工绘图）； 2、A0装配图一张（计算机绘图）； 3、A3号零件图一张（计算机绘图）； 4、设计说明书一份，不少于20页 = 2. 设计方案及要求 据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下： 1. 电动机 2.皮带轮 3.减速箱 4.联轴器 5卷筒 6.运输带 已知工作条件：输送带工作拉力：F=2400N 传送带运行速度：V=1.2m/s 滚筒直径：D=300mm

矿用带式输送机减速器三维建模图纸 solidworks设计.zip

带式输送机是煤矿井下生产系统中应用最多的一种连续运输设备。采用以PLC为核心的集散控制系统对带式输送机进行控制和各种保护,并用装有力控组态软件的上位机远程监测带式输送机的运行状况。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠性、安全性等问题。

带式输送机传动系统的设计

可以很方便的计算出头部抛物料的轨迹，方便选择头部漏斗，落料点等，是带式输送机设计者必备的工具之一！

带式输送机的PLC控制设计说明.doc

为适应神东矿区大运量、长距离带式输送机选型设计要求,同时为提高设计效率,保证产品质量,神东设计公司自行编制大型带式输送机选型设计软件;介绍了软件的开发背景、开发平台,详细阐述了软件开发的设计理论基础及软件功能特点。

1、详细的DTⅡ型皮带机选型计算软件，输入参数带宽、物料密度、带速、皮带机长度、提升高度后，可以快速计算出皮带机的驱动力、驱动功率、阻力等参数； 2、在输入参数时，需注意应把选择或填写所有的参数数据，否则可能出现无法计算出结果的情况； 3、本软件适合设计院从事相关皮带机选型计算人员； 4、在win10系统第一次使用该软件时可能提示缺少COMDLG32.OCX文件的情况，在压缩包中已经包含有缺少的文件，按以下步骤操作即可： （1）需将该文件复制到 C：\windows\system32\ 目录下（32位系统将其）或将其复制到 C：\Windows\SysWOW64\ 目录下（64位系统）。 （2）管理员模式运行命令提示符： 可以在开始--windows系统--右击 命令提示符 --选择以管理员身份运行。 也可以直接搜索CMD后右击用管理员身份运行。 （3）黑窗口界面输入32位系统输入：regsvr32 c:\Windows\system32\comdlg32.ocx 64位系统输入：regsvr32 c:\Windows\SysWOW64\comdlg32.ocx （4）摁回车后即可