详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。
2020-01-13 03:16:43 246KB 自平衡 动力学建模 平衡控制
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两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.
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2019-12-21 20:03:59 339KB 三电平NPC 中点电位平衡控制方法
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