设计了一个利用高速A/D、FIFO以及ARM9实现的高速数据采集系统。通过ARM9控制高速A/D转换和FIFO的读写，并采用大容量的板载数据存储器，可以实现较长时间的连续采集。设计了网络接口和USB接口实现数据的保存和传输，并设计了GPS授时模块接口以实现多个站点的同时数据采集。

基于FFT的周期图谱分析方法可以有效地从含有噪声的信号中提取有用信息；但是，由于低功耗单片机的速度和内存有限，所以无法实时地完成FFT运算。为此，我们采用汇编语言编制FFT程序。采用定点运算来减少运算量和存储量；采用先判断再移位的方式，既防止了数据溢出，又保证了足够的计算精度，从而在MSP430F1611上实现了2048点FFT。其精度和实时性满足仪表的要求，并成功应用于低功耗、两线制数字涡街流量计。

本系统具有很强的实用性，可以对心脏病患者进行实时监护。由于本系统具有无线传输功能，因而患者可以不受时间和空间的限制使用本系统，无论在家中还是在野外都能对心脏进行实时监护。系统的24小时无间断心电图记录功能，足以捕捉突发性的异常心电数据，为医护人员提供有力的诊断依据。本系统研制成功后受到医疗界专家的高度评价，在临床测试过程中也受到患者和医护人员的一致好评。

在远程视频监控系统中视频数据的编码传输以及解码显示是一个重要组成部分，通过对FFmpeg的研究学习，考虑采用FFmpeg来实现编解码的方法。远程监控系统由采集发送端和接收处理端组成，采集发送端使用S3C2440作为嵌入式硬件平台，并通过USB摄像头OV9650采集视频数据，经过FFmpeg编码后传输给接收处理端。接收处理端接收到数据后通过FFmpeg实时解码，采用OpenCV显示，实现远程监控。

基于S3C44B0的嵌入式系统在电子警察中设计与应用,引言随着城市交通的迅速发展，机动车流量急剧增加，使得交通管理面临着新的挑战，由于某些驾驶员交通法律意识淡薄，为达目的闯红灯行驶，特别是在无交警值守的区域，问题更为严重。电子警察系统，就是将在交

利用32位STM32F103 ARM和快速傅里叶变换（FFT）算法，实现了音乐频率幅度彩灯指示器的设计，该彩灯指示器可以指示不同的频率等级和音量等级。整个系统采用模块化设计，电路功能实现较好，只要接入信号就能测量，无需过多的人为操作。测试结果验证了FFT算法的准确性, 进一步证实了所设计的系统对音频信号不同的频段等级和音量等级具有较好的指示效果，具有较好的实用性。

设计了以STM32单片机为核心的智能家居控制系统。该系统以语音识别技术和GSM通信技术为基础，完成控制台、手持设备及门禁密码锁之间的通信，实现对室内家居电器的远程控制。实验结果表明，该系统运行稳定，具有广泛的应用前景。

针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务，并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。

PID控制是最常的控制策略，在工业过程控制中90%以上的控制回路具有PID结构。PID控制之所以被广泛应用主要是因为它算法简单，在实际中容易被理解和实现，而且许多高级控制都以PID控制为基础。但是由于环境的变化，使被控对象具有时变性，参数经过一段时间以后会出现性能欠佳、适应性变差、控制效果下降等情况。因此，寻求参数自动整定技术，以适应复杂工况及高性能指标的控制要求，是实现节能优化控制的重要手段，具有重大的工程实践意义。

该多功能电子血压计系统的总体结构框图如图1所示，主要包括LPC3250主控模块、电源及复位模块、检测模块、LCD触摸屏模块、WiFi模块、语音模块和USB模块等6大模块。