|||||其他 简介 magic-api是一个基于Java的接口快速开发框架，编写接口将通过magic-api提供的UI界面完成，自动映射为HTTP接口，无需定义Controller，Service，Dao，Mapper，XML，VO等Java对象即可完成常见的HTTP API接口开发 特性 支持MySQL，MariaDB，Oracle，DB2，PostgreSQL，SQLServer等多支持jdbc规范的数据库 支持非关系型数据库Redis，Mongodb 支持分页查询以及自定义分页查询 支持多数据源配置，支持运行时动态添加数据源 支持SQL缓存，以及自定义SQL缓存 支持SQL拦截，自定义分页方言，自定义列名转换 支持自定义JSON结果，自定义分页结果 支持对接口权限配置，拦截器等功能 支持运行时动态修改数据源 支持Swagger接口文档生成 基于引擎，动态编译，无需重启，实时发布 支持Linq式查询，关联，转换更简单 支持数据库事务，SQL支持拼接，占位符，判断等语法 支持文件上传，下载，输出图片 支持脚本历史版本对比与恢复 支持脚本代码自动提示，错误提示，参数提示，语法错误提示

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人大金仓-KStudio快速开发指南

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MPU6050是什么？ 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片，还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器（如GY-282磁罗盘），其它型号还有：MPU6000、MPU9150、MPU9250等。 我们常用它来给系统输入欧拉角。 关于欧拉角： 如下图： α是 x 轴与交点线的夹角 β 是 z 轴与 Z 轴的夹角， γ 是交点线与 X 轴的夹角。 很可惜地，对于夹角的顺序和标记，夹角的两个轴的指定，并没有任何常规。 科学家对此从未达成共识。每当用到欧拉角时，我们必须明确的表示出夹角的顺序，指定其参考轴。 实际上，有许多方法可以设定两个坐标系 的相对取向。欧拉角方法只是其中的一

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基于.netCore+ef6.0+bootStrap 开发的通用权限系统，用户管理，菜单管理，角色管理，角色菜单配置，上手快。可在系统上进行二次开发，并且支持单表自动生成代码。不可多得的二开神器。

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