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Qt编写可换肤的中文双拼输入法 1：各Qt版本（Qt4.6-Qt5.4）、各操作系统（windows、linux、嵌入式linux-ARM）全编译运行通过，界面一致。 2：支持小写、大写、中文三种模式输入，自由切换。 3：支持单拼双拼词组输入，网上大部分只支持单个汉字输入。 4：智能分页算法，可任意翻页查看汉字词组。 5：除了支持鼠标单击软键盘输入外，还支持实体键盘同步输入，代码中有映射处理，对应实体键盘的按键会反应到软键盘处理。 6：七套精美皮肤样式选择，鼠标右键任意换肤。 7：代码优化到极致，包括注释和所有完善性代码处理总共不到500行。 8：除了可以单击软键盘和实体键盘上的数字来选择对应的汉字外，还支持鼠标单击汉字显示处来选择汉字。 9：无边框窗体，可拖动移动。 10：sqlite数据库存储汉字字库，可自由添加自定义的词组。 11：参考实体键盘布局，更逼真。 12：界面布局、字库算法、界面切换100%首创处理，与任何网上的Qt输入法处理方式和布局截然不同。、 13：用法简单极致，只需要在项目中添加输入法界面类（共三个文件frminput.h/frminput.cpp/frminput.ui），然后在main函数中引入头文件#include "frminput.h"后调用frmInput::Instance()->hide();即可。整个工程都可以用。

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基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

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