TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。

针对在不平衡或非线性负载条件下，普通的三相三桥臂逆变器无法产生三相对称电压，基于Simulink仿真平台，提出了三相四桥臂逆变器的新型闭环控制设计方案。此方案逆变器的前三桥臂采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)，第四桥臂采用跟踪前三相电流信号的电流滞环调制(CHBM)，相对于传统的四桥臂一体化的SVPWM调制，控制系统设计简单，易于分析。仿真结果表明：与普通逆变器相比，采用本文控制方案的四桥臂逆变器输出的波形更加平滑，不仅增强了系统带不平衡负载的能力，而且改善了逆变系统的效率和总谐波失真(THD)。

空压机压力自补偿联动控制方案改造，李阳，谭波，通过了解空压站的现状，分析了空压站空气压缩机出气量不足的原因，提出了几种改进方案，通过对几种方案的分析和比较，选择了通过

TI 对于电机控制的完整介绍，很细致。

这是dq参考系中线性感应电动机LIM的恒定Voltz-Hertz闭环速度控制方案的实现。

随着人工智慧物联网(AIoT)应用的蓬勃发展，不仅给我们的生活带来了便利，也改变了过去使用者的习惯。以“智慧家电”为例，根据资策会网购智慧家电的调查，有高达61%网友曾购买小型智慧家电，像是扫地机器人、智慧电视、智慧音箱、电扇、电子锅等都是近年智慧家电的人气商品。 有鉴于此，瑞萨(Renesas)电子作为全球领先的半导体解决方案供应商，在这波浪潮中也推出许多的解决方案作为产品的开发。如今随著语音辨识的高度应用成长，瑞萨(Renesas)电子携手赛微科技(Cyberon Corp.)推出新一系列的语音控制应用方案，即使在没有联网的环境下，依旧能享受智慧家庭的乐趣。在此次的开发中，分别采用两款MCU作为应用的选择:一款是RA系列的RA6M1，另一款是Synergy系列的S5D5。 采用瑞萨(Renesas)电子MCU - RA系列的RA6M1/Synergy系列的S5D5，搭配流量计感测器(FS1023)的智能饮水机语音控制技术，透过I2S界面接收DMIC麦克风音讯，并经由算法来撷取相对应的指令动作，当启动饮水机进行给水的过程，流量计感测器(FS1023)透过A/D界面回传流量值给主控制芯片，举例: 当下达语音指令 -“我要100CC水”，执行饮水机给水动作，经计算水量到达100CC即停止出水。此两款的MCU所搭载的语音辨识的算法是由赛微科技(Cyberon Corp.)所提供，其特色包括: 1.低功耗，高安全性和灵活的软件包（RA-FSP/Synergy-SSP）。 2.本地语音识别算法。无需网络连接，无需进行网络延迟即可执行实时控制。 3.全球语言支持:现在全球范围内多达34种语言支持。 4.语音识别算法所需的硬体资源较少: CPU运行于CM4@60DMIPS，ROM:?256KB闪存，?50KB SRAM。 这取决于有多少命令支持。 5.高精度:?98％（每200个命令）。 6.每个命令所需要的硬体资源如下表: 7. 语音辨识表现的状况: 核心技术优势 全球语言支持多达34种，且所需的硬体资源较精简  赛微科技的语音辨识引擎，提供了优异的抗干扰性  瑞萨所提供的FSP(Flexible Software Package) 和 Synergy Software Package(SSP) 快速的实现语音控制应用 方案规格RA6M1 MCU 规格:  处理器:120MHz Arm:registered: Cortex:registered:-M4F， 512KB Flash ROM， 256KB SRAM  工作温度:-40℃ 至 + 105℃  支援界面:UART界面、PMOD 界面  烧录方式:J-Link SWD 界面  开发环境:Renesas e2studio with FSP (请参阅博文: Renesas RA e2studio 与 FSP 下载安装及程序编译) Synergy S5D5 MCU 规格:  处理器:120MHz Arm:registered: Cortex:registered:-M4， 512KB Flash ROM， 384KB SRAM  工作温度:-40℃ 至 + 105℃  支援界面:UART界面、PMOD 界面  烧录方式:J-Link SWD 界面  开发环境:Renesas e2studio with SSP 方案来源于大大通。

进度控制方案资料.pdf

与公有链不同，联盟区块链超级账本Fabric额外集成了成员管理服务机制，能够提供基于通道层面的数据隔离保护。但这种数据隔离保护机制在通道内同步的仍是明文数据，因此存在一定程度的数据泄露风险。另外，基于通道的数据访问控制在一些细粒度隐私保护场景下也不适用。为了解决上述提及的联盟链超级账本中存在的数据隐私安全问题，提出了一种基于CP-ABE算法的区块链数据访问控制方案。结合超级账本中原有的Fabric-CA模块，提出的方案在实现用户级细粒度安全访问控制区块链数据的同时，还能够实现对CP-ABE方案中用户属性密钥的安全分发。对该方案进行的安全分析表明，该方案实现了ABE用户属性私钥安全分发和数据隐私性保护的安全性目标，性能分析部分也说明了所提方案具有良好的可用性。

BRT-交通信号优先控制方案.pdf

很好的FOC介绍文档，在结合英飞凌单片的平台，具有很强的实践意义（XC886/888 CM/CLM 8-Bit Flash Microcontroller Sensorless Field Oriented Control for PMSM Motors.pdf）