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近年来,随着集成电路技术的迅猛发展,特别是可编程逻辑器件的高速发展, EDA（Electronic Design Automation,电子设计自动化）技术成为电子设计工程师的新宠。EDA技术以计算机为工具完成数字系统的逻辑综合、布局布线和设计仿真等工作。电路设计者只需要完成对系统功能的描述,就可以由计算机软件进行系统处理,最后得到设计结果,并且修改设计方案如同修改软件一样方便。利用EDA工具可以极大地提高设计效率。.

OpenCR：用于ROS嵌入式板的软件（又名OpenCR）。 OpenCR表示ROS的开源控制模块

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四路光电隔离继电器控制模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，2层板设计，大小为91*86mm, 包括完整的原理图和PCB文件，可以做为你的学习设计参考。

本设计分享的是光电隔离5V继电器控制模块，附原理图/PCB/使用手册，方便网友自己DIY制作。该光电隔离5V继电器控制模块采用TLP521-1光电隔离和HK3FF-DC5V-SHG继电器设计，可控制10A 250VAC、10A 30VDC 负载。光电隔离5V继电器控制模块直流输入电压为5V至7.5V，适用于单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计，其PCB尺寸为长70mmX宽17mmX高20mm。光电隔离5V继电器控制模块实物截图: 光电隔离5V继电器控制模块特点: 1、具有输出信号指示。 2、直接可接单片机输出口。 3、抗干扰能力强，具有光电隔离 4、具有二极管续流保护 5、可单独控制一台步进电机 6、继电器寿命长可连续吸合10万次 7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。 8、四周有固定安装孔。 光电隔离5V继电器控制模块电路 PCB截图:

基于ARM9的自动气象站控制模块设计

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巡航巡航控制 开源定速巡航控制模块，适用于没有CC且具有电缆驱动的节气门体的汽车 部件 我目前没有接线图，但这很简单。 配件12V->降压-> ESP32的5V配件12V->巡航按钮（开/关）-> Cytron输入Cytron 5V（金引脚）-> ESP32（引脚16-按下检测按钮）CYTRON_M2A_CLUTCH_ON（金引脚）-> ESP32引脚17）CYTRON_M1A_SPEED_UP（金色引脚）-> ESP32（引脚18）CYTRON_M1B_SPEED_DOWN（金色引脚）-> ESP32（引脚19）所有元件的公共接地 硬件部件 ESP32开发板 我正在使用典型的ESP32开发板。 ELM327 我正在使用V-LINK ELM327连接器 赛创-MDD3A Cytron MDD3A电动机控制器可以控制2个DC电动机或1个步进电动机。 每电平的连续电流为3 A（5 A高

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