基于XC164CS的电动车窗控制设计rar,以前曾用机械方法控制的车门系统现在逐渐改成电子控制，越来越多的低端汽车也开始采用电子控制的车门控制系统，利用CAN或者LIN总线通信技术实现四个车门之间的通信。车窗防夹功能是车门控制系统的难点之一。门控系统具有多种故障诊断能力，能够及时识别出短路、断路、过热、过载等故障。 本文结合汽车车门控制模块设计的项目实践，重点介绍了电动车窗部分的硬件和软件设计。对智能功率芯片BTS7960在正常运行时的启动特性及故障检测特性进行了研究与分析，并给出了试验结果。
2022-10-14 23:10:19
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本文研究了一种基于情景树随机模型预测控制（SMPC）的具有模型不确定性和扰动的风能转换系统（WECS）方法。 首先，为了描述系统的随机性，借助风的统计数据来制定WECS的马尔可夫跳跃模型。 接下来，通过列举模型跳跃场景，将不确定的随机模型预测控制问题转化为确定性模型预测控制（MPC）问题。 最后，为了满足WECS的实时性，采用离线计算和在线调用控制器的方法来提高SMPC的运行速度。 仿真结果表明，所提出的SMPC方法具有良好的控制性能。
2022-09-14 09:41:04
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基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计，武琦琦，田梦倩，为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性，在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�
2022-08-08 13:26:11
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多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展;关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述;多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们的研究背景和最新成果予以介绍.另外文章还对多智能体系统协调控制的理论和应用研究进行了展望.
2022-08-03 14:54:11
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专题资料（2021-2022年）300x400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计毕业设计说明书.doc
2022-07-19 12:00:38
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