自己考研的时候用的微积分习题集,现在很多考研课上的很多题目很多都有再这本书上,这本书是2003年严守权专门为考研数学而整理的,很有权威性,希望可以帮助到你们
2021-06-11 19:56:19
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对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。
MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。
1. MPU6050驱动库安装
MPU6050的驱动库有很多，我们可以在IDE中单击「项目」—「加载库」—「管理库」，在搜索栏输入”6050″，可以看到不同的驱动库。
本篇我们使用的由国外大牛Jeff R
2021-04-05 12:06:23
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