第七届工程训练大赛---物料搬运小车赛项程序 全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活。 主控：STM32F4 开发环境：keil5

文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。

第七届工程训练大赛-----物料搬运小车赛项的程序，全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活，可塑性强。 主控：STM32F4 开发环境Keil MDK

讲解安川机器人YRC1000通用和搬运的设置说明 1、通用用途 1.1 简单示教步骤 1.2 工具控制的操作方法 1.3 摆焊动作 1.1 作业命令一览 2、搬运用途 2.1 搬运 2.1.1 专用键 2.1.2 HAND（抓手）命令 2.1.3 HSEN（抓手传感器）命令 2.1.4 搬运用途诊断画面 2.1.5 抓手防碰撞传感器功能 2.1.6 抓手防碰撞传感器输入 2.1.7 解除抓手防碰撞传感器的输入功能 2.1.8 气压下降输入信号 2.2 命令的登录 2.2.1 HAND命令 2.2.2 HSEN命令 2.3 作业命令一览

机电一体化教育实验室——可编程逻辑控制器和物料搬运实验.doc

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介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。

MPS系统安装搬运站单元及立体存储站的设计与PLC控制

HAL库配置通用定时器TIM触发ADC采样，然后DMA搬运到内存空间。