KEBA优化了机械自动化，机器人以及移动终端。KEBA工业自动化针对客户的不同需求为机械及机器人控制系统提供快速有效的模块化的解决方案。
2021-09-10 07:23:14
13.13MB
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文档说明：http://blog.csdn.net/u010499449/article/details/42237887
2021-07-19 10:33:24
22.9MB
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小型：RT-Thread核心能够小
到2.5K ROM，1K RAM；实时：线程调度核心是完全bitmap方式，计算时间是完全固定的；可剪
裁性，配置文件rtconfig.h包含多种选项，对Kernel细节进行精细调整，对各种组件（文件系统，使
用EFSL、ELM FatFs；网络协议栈，finsh shell，图形用户界面GUI）进行可选配置。
2021-07-16 11:07:51
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多线程，防止竞争，以及死锁避免
1.多个客户请求和释放资源，客户不断的循环：请求资源再释放一定数量的资源
2.只有仍能使系统处于安全状态，银行家才会允许请求。会让系统处于非安全状态的请求将被拒绝
3.多线程会并发访问共享数据。采用互斥锁来访问，以便防止竞争条件
4.在调用程序时，通过命令行传递每个资源的数量
2021-06-01 18:00:51
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