智能循迹小车设计报告 红外对管循迹 51单片机控制

本实验完成采用红外反射式传感器的自循迹小车的设计和实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。 本设计采用单片机STC89C52作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体，两直流机为主驱动，附加相应的电源电路，循迹电路构成整体电路。自动循迹的功能采用红外传感器，通过检测高低电平将信号送给单片机，由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机，实现小车的动作。

电气工程课程设计-基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究.pdf

提供循迹小车的电路图 RPOTEL 和仿真电路（PROTUES 以及基本测试C51程序 程序仅为参考测试用 可基本实现循迹

基于8位机的一个智能循迹小车的设计，希望给同样热爱小车控制的你们给予帮助，仅供参考

电子设计大赛D题:智能小车系统（任何年级可选） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统，根据要求完成要求的任务: 二、要求 1、基本要求 电动车从出发线出发（车体不得超出出发线），小车沿引导黑线行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 小车行驶在BC段加速行驶。 全程时间不能大于90秒，时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 在圆心位置放置一个电机与激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。 当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶，并让小车发出声光提示。 小车沿内圈继续行驶，当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 其他。 三、说明 场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px,小圆中心2500px，标出圆心。 场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上，出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 硬币放置在外圆的黑色引导线下面，两个相连硬币至少相距20cm，具体位置由测评专家指定。 整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信。 自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px，测评时要求有明确标识） 电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为:长度≤20，宽度≤500px。 电子设计大赛智能小车实物图: 多功能循迹小车演示视频: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………2 第一章 绪 论……………………………………………………………………………3 1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3 1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4 2.1 主控系统 …………………………………………………………………………4 2.2 电机驱动模块………………………………………………………………………4 2.3 循迹模块 …………………………………………………………………………6 2.4 避障模块 …………………………………………………………………………7 2.5 机械系统 …………………………………………………………………………7 2.6电源模块 …………………………………………………………………………8 第三章 硬件设计 ………………………………………………………………………8 3.1总体设计 …………………………………………………………………………8 3.2驱动电路 …………………………………………………………………………9 3.3信号检测模块………………………………………………………………………10 3.4主控电路 …………………………………………………………………………11 第四章 软件设计 ……………………………………………………………………12 4.1主程序模块…………………………………………………………………………12 4.2电机驱动程序………………………………………………………………………12 4.3循迹模块……………………………………………………………………………13 4.4避障模块……………………………………………………………………………15 第五章 制作安装与调试 ………………………………………………………………18 结束语……………………………………………………………………………………18 致谢………………………………………………………………………………………19 参考文献…………………………………………………………………………………19

本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集模拟信号并将信号转换成为数字信号，使用C语言编写程序，设计的电路结构简单，易于实现，时效性高。

基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码，KEIL5下载即可使用，红外传感器，光电传感器均可。

基于51单片机的智能循迹小车的设计 基于51单片机的智能循迹小车的设计