智能机器人操作系统IROS开发快速入门
第一个IROS项目仅由一个cpp文件构成，最终生成一个可执行程序，该程序尝试初始化一个IROS节点，并根据初始化结果打印输出。详见iros_tutorials/simplenode。
1. #include "iros.h" // IROS
2. #include "ros/console.h" // ROS_INFO
3.
4. int main(int argc, char **argv)
5. {
6. // 初始化节点
7. int result = ros::init(argc, argv, "simplenode");
8. if (0 >= result)
9. {
10. ROS_ERROR("init node failed, result=%d.", result);
11. return -1;
12. }
13. ROS_INFO("init node succeed!");
2022-08-24 11:00:58
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmaster 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:56
714KB
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmq 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:54
791KB
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rparam 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:53
713KB
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rservice安装包 X64 gz格式
2022-08-24 11:00:52
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智能机器人操作系统IROS，对标ROS，采用自研方式，2022.1.8 发布完全自主可控的智能机器人操作系统IROS V1.0.0，提供了分布式开发框架，消息、服务、参数、Action等主要通信性能指标较开源ROS提高百倍以上，综合采用多种安全措施，系统稳定可靠。
2022-08-22 15:00:53
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本文档对智能机器人操作系统IROS的安装、产品功能和操作进行了说明，方便管理员使用和操作本系统，为管理员提供准确、全面的操作指南
2022-08-22 15:00:52
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4WD智能车，能够避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。
硬件组件:
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1
超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1
HC-05蓝牙模块× 1
避障传感器× 2
线跟踪传感器× 2
锂离子电池1000mAh× 1
手动工具和制造机器:
烙铁（通用）
3D打印机（通用）
在本教程中，我们现在是一个经典模型。四驱智能机器人车。
智能车能够避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。你可以自主地做到这一点。你将能够通过蓝牙模块用APK控制你的车。车载套件通常有一个塑料底盘。
我们设计PCB，您还可以拥有更漂亮和简洁的外观。4WD SMART ROBOT CAR正是一款“即插即用”套件。您不需要太多电路连接。
2022-07-15 09:57:17
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人工智人-家居设计-基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计.pdf
2022-07-14 11:04:25
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