这是一个excel表格,包含内容为笔者总结的机器人运动学(逆运动学)以及DH参数获取方法的归纳总结,有助于对机器人或者机械臂的初期学习。
2021-09-27 11:55:21 28.87MB 机器人运动学 DH参数 逆运动学
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基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法,王伟,王刚,标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式,提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。
2021-09-23 20:29:01 572KB 首发论文
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PPT形式生动形象介绍机器人位姿与姿态,坐标变换,连杆变换矩阵(DH参数)等知识。
2021-09-15 20:25:41 6.89MB 机器人 运动控制
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工业机器人运动学
2021-08-24 17:26:23 7.89MB 机器人
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2021-08-12 09:10:10 3.33MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献
常见移动机器人运动学模型总结,关注“混沌无形”公号,获取免费资源
2021-08-06 13:03:35 621KB 运动学模型 移动机器人
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