考虑侧向风的八自由度整车模型 simulink 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建8自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →工况: 侧向风（可自定义风速线型） →整车模块：8自由度整车模型 →包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统（十四自由度才有），魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等 →八自由度包含：整车纵向，横向，横摆，侧倾，四轮旋转自由度。 ? 包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料

线性规划的matlab代码 Modularized Dynamical System Simulator 模块化仿真系统 运行库简介 基于子系统的仿真程序，利用C++编程实现模块化仿真功能。自动解析系统给子系统的串并联结构，实现数值求解微分方程。 支持仿真参数和结果的读写。 正在开发中，目前已经实现多模块拓扑分析，规划和计算功能。 目前求解器构架已经完成，并且通过多次测试，与Simulink 的计算结果做到完全吻合。 正在加入测试更多模块，计划实现simulink aerosapce blockset 的全部模块功能。 计划加入 Gaussian Regression 的实现模块，为以后利用机器学习进行QTG系统辨识做基础。 文件目录如下： 文件目录 内容 src 包含所有源代码 verification 包含求解器计算输出和利用Simulink计算的仿真结果的对比验证代码和记录数据读取MATLAB脚本 代码编译： 以下步骤包含工程编译步骤 ：(VS2017） 第一步：克隆工程到文件夹，解决方案为：solver_test.sln。 第二步：下载Eigen库，解压缩后将文件夹重命名为ei

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。该关节具有多种传感器，包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等，它的所有电气系统都集成在关节内部，包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统。采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线，避免了空间环境对导线及其传输信号的影响。针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验，结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度非常高，达到了0.01。

嵌入式系统的微模块化程序设计 part2

嵌入式系统的微模块化程序设计：实用状态图C_C++实现.pdf

 针对工业过程中常见的非线性、慢时变及多变量耦合等系统，在西门子S7-300 PLC上，设计了一款通用型多变量广义预测控制算法模块。首先，选取了一种广义预测隐式算法加以分析，初步验证了其控制性能和在PLC上的可移植性；然后，采用符合IEC61131-3标准的结构化控制语言实现了PLC平台上的算法模块编程；最后通过硬件PLC结合工业组态软件的试验给出了模块应用于PLC程序设计的一般步骤；试验结果验证了该模块的有效性和通用性。

为了适应船舶电站功率管理系统智能化、电气化、大数据的发展，本文提出了基于SQL2008数据库，采用模块化设计，支持后台管理的设计方案，并完成了软件系统的开发。系统将电站划分为不同工作模式，在各自模式下，实现了对电站功率的分配，管理，监控。通过现场调试表明：系统功能强大、运行稳定、方便升级、支持后台管理、人机交互友好。

Java应用架构设计：模块化模式与OSGi

Labview 范例，简单介绍G语言的特点之——模块化和功能封装

宁波东力DONLY模块化减速电机样本PDF清晰版本，方便选型。