永磁同步电机基于模型参考自适应法的无位置传感器控制系统仿真研究 这个文件在2010b版本的MATLAB下好使 64位

基于神经网络的模型参考自适应控制

该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系 统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机 无位置传感器控制策略。其中，参考模型为永磁电机本身， 可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造 了 2 个滑模面，将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即 可获得电机的转速和转子位置角度，并分别用于矢量控制系 统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真 研究，仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.

基于simulink的模型参考自适应仿真图，可以用它来进行自适应概念的理解

利用数值积分法求siso系统的输出，首先将系统的传递函数转换成状态空间型，然后利用欧拉法求解

详细地介绍了自适应控制算法的实现方法，包含有程序的实现代码，对自适应控制的学习有很好的启发作用。

梯度法、模型参考自适应方面很好的参考代码，仅供学习研究参考用，不得违规

本书为模型参考自适应控制教材，可供有需求者下载学习。