《交流伺服控制系统》系列讲座(三) 第3讲 基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统.pdf
2021-07-13 14:06:17
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由于结构简单、体积小、质量轻、损耗小、效率高等特点,近年来永磁同步电动机(PMSM)已成为轨道交通领域研究的焦点。本文介绍了PMSM在控制系统中的优势,利用Matlab|simulink仿真软件,采用坐标变换、SVPWM算法,建立PMSM及其矢量控制系统的仿真模型。通过观测定子三相电流、电机转速、转矩以及d-q轴电流的变化,对系统中的参数进行调整。结果表明,该调速系统调速特性好、响应速度快,验证了矢量控制对PMSM的合理性和优越性。
2021-06-23 22:02:17
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永磁同步电机交流调速系统在电动汽车中有着广泛应用,为满足电动汽车快速启动的工况需求,必须获得电机的最大转矩。在分析永磁同步电机弱磁原理的基础上,基于MATLAB 2017/GUI,采用最大转矩电流比控制(MTPA)策略,建立了上位机软件系统。仿真表明,该系统对车用永磁同步电机调速系统的设计有一定的指导意义。
2021-06-23 09:03:26
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针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
2021-01-29 11:13:08
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