无刷直流电机矢量控制，采用转速、电流双环控制，电流环dq解耦，d轴采用id=0控制，q轴采用转速外环。采用滑膜观测器（SMO），根据电压电流信息进行电机位置角度动态估算，模型可直接运行，转速和角度跟踪精度较高。可为单片机算法开发提供模型参考。

这个是万山明那本书上的一章，这个文档比较详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术。并且给出了比较详细的核心算法程序，对于刚刚入门的电机控制同学很有帮助。

目的 给矢量控制的异步电机工程设计提供理论依据及必要的系统参数。方法 根据异 步电机三相坐标系下数学模型,运用转子磁场定向矢量控制原理,在 MATLAB/ SI MULINK平台上搭建了异步电机矢量控制仿真模型。结果 仿真结果表明,该矢量控制系统能迅速响应负载转矩变化,具 有良好的动静态性能。结论 异步电机矢量控制系统结构简单,控制精度高,可满足实际工程中交流调 速的高性能要求。

该资源主要介绍五相PMSM的数学建模和矢量控制仿真建模方法，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。

该资源主要介绍六相PMSM的数学建模和矢量控制仿真建模方法，包含六相永磁同步电机的数学建模、PWM技术和矢量控制。所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。

三相永磁同步电机矢量控制simulink仿真程序，附上各部分模块详细介绍及参考资料，非常全（以PI控制详细介绍为主，同时含滞环电流控制、滑模速度控制以及静止坐标系下的矢量控制模型，方便对比加深理解，以及改进丰富内容） MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节，可直接仿真。内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献。应付大作业、本科毕设等绰绰有余，非常值得参考

论文，基于ＳＶＰＷＭ的永磁同步电机矢量控制仿真

针对传统的三相永磁同步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题，本文设计了一种基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统，在传统双闭环PI控制系统结构的基础上，在Matlab/Simulink软件中，分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型，为了对比控制效果，将两种控制器置于相同电机参数和相同仿真条件下，通过仿真得到两种控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。仿真结果表明，基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统，控制性能更优，具有更小的超调量、更好的动态性和更强的鲁棒性。该研究为永磁同步电机的矢量控制提供了理论参考。

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制(VC)原理的基础上，阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及算法，并在Matlab／Simulink环境下构建了基于SVPWM的PMSM磁场定向VC系统仿真模型．仿真结果表明，基于SVPWM的控制系统具有更好的控制性能，说明了该仿真模型的正确性和有效性．

七相感应电机因其缺相运行具有代表性近来受到关注。采用空间解耦模型，对其基波子空间dq分量采用基于转子磁场定向矢量控制方法实现转矩和磁链解耦控制，鉴于其谐波子空间会产生谐波电流，采用了消除谐波的七相载波型UVM调制方法，该法追加谐波子空间电压为零的约束条件并通过闭环控制得以保证，算法通用性强，开关损耗小，且能够有效消除定子谐波电流。在计算机仿真基础上，以DSP芯片TMS320F28335为控制核心构建的七相感应电机变频调速系统，实验结果验证了控制方法的正确性和有效性。