本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路，负责控制换向；另一个是外层回路，负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考，而且会检测出过流和过温故障。

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雷赛MA860H步进电机驱动器的安装说明 名称 功能 PUL+ 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CW PUL- DIR+ 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CCW DIR- ENA+ 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串电阻。 ENA-

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