端子说明 信号输入端: ⑴CP+:脉冲信号输入正端。 ⑵CP-:脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+:电机正、反转控制正端。 ⑷U/D-:电机正、反转控制负端。 ⑸FREE+:电机脱机控制正端。 ⑹FREE-:电机脱机控制负端。 电机绕组连接: ⑴OUT2B:连接电机绕组 B 相。 ⑵OUT1B:连接电机绕组 B-相。 ⑶OUT2A:连接电机绕组 A 相。 ⑷OUT1A:连接电机绕组 A-相。 工作电压的连接: ⑴VM:连接直流电源正。 ⑵GND:连接直流电源负。 输入信号接口: 输入信号共有三路，它们是:①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号 U/D+， U/D- ③脱机信号 FREE+， FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图）， 相互独立。 该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、 共阳极接法:分别将 CP+， U/D+， FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光 藕提供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时， U/D-， FREE-在低电平时 起作用。 2、 共阴极接法:分别将 CP-， U/D-， FREE-连接到控制系统的地端（ SGND，与电源地隔 离）， +5V 的输入信号通过 CP+加入。此时， U/D+， FREE+在高电平时起作用。限流电 阻 R 的解释与共阳极接法相同 细分数设定: 细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分 后步进电机步距角按下列方法计算 步距角 =电机固有步距角 /细分数。例如:一台 1.8° /40=0.045° 电机相电流设定: 电机相电流是用测试板上的电位器（ VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流 相一至。驱动器额定工作最大电流为 2A。 电流衰减方式设定: 通过 FDT 端子的电压，依据下表可选择电流 DECAY 方式。

大功率电机驱动板

L298N电机驱动板4路端口ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，2层板设计，大小为100*50mm，包括完整的原理图+PCB文件，可以做为你的学习设计参考。

BTS7960大功率直流电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为66*76mm, 包括完整的原理图和PCB工程文件，可以做为你的设计参考。主要器件如下： Library Component Count : 13 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- CPDR 瓷片电容 Component_1_1 DG 电感 DJDR 电解电容 Header 2 Header, 2-Pin LED 发光二极管 LED3 Typical BLUE SiC LED LM2576HVT-3.3 Simple Switcher 3A Step Down Voltage Regulator PZ_2 排针——2 RES2 Res 电阻 TLP521-1 WY2JG 稳压二级管

根据红外对管进行黑白线循迹的stm32代码

A4983驱动器可以控制步进电机并有两个通道。该A4983双通道步进电机驱动板还可以为齿轮电机供电。电压供电范围为6V至35V。Arduino，Pinguino，Maple可用于通过此板控制电机。弹簧触点可以方便地连接电动机电缆和电源。A4983双通道步进电机驱动板通过跳线可连接Arduino / Maple / Pinguino / Duinomite兼容板。A4983双通道步进电机驱动板实物截图: A4983双通道步进电机驱动板特点: 最多2.5A负载 6-35VDC电源 状态PWR LED 工作温度为-20至+85摄氏度 适用于MG齿轮电机的OLIMEX车轮电机 A4983双通道步进电机驱动板电路 pcb 截图:

IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板设计心得: （1）驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的（不知对不对），所以外加了肖特基二极管1N5819；（2）半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定，用着放心。只是注意电感的选择，应该选择功率电感。（3）隔离也是很重要的，本来想采用光耦隔离，但是想到这是一个单电源系统，光耦隔离未必效果最佳，最重要的一点是，光耦必须选择高速光耦，上网一查，他们的封装都巨大，为了板子的美观（有可能也是节省板子面积少点打板费，这几天饭都吃不， 哎！）。最后选择的是74LVC245，以前都是用244的，第一次用这个，当然也是因为他的封装面积小。（4）正反转指示灯必须的加嘛。 我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧，姑且当做是对本驱动板的测试视频吧，这个主控板是XS128，调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好，很简单，仅供参考。 这个是视频: IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示: IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图:

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STC15W20xS单片机+A4950+MP1584可编程电机驱动板ALTIUMJ硬件原理图PCB+3D集成封装库，层板设计，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 16 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- A4950 A4950 Cap Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Capacitor Tantalum DG301-2P DIODE SCHOTTKY Header 4 4P接插件 L LED-3MM 插件LED LED-SMD 贴片LED MP1584EN POWER R 贴片电阻 Res Res1 贴片电阻 STC15W20xS-8pin STC单片机

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