基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法

针对美国联合导控器实验室提出的数据融合模型中多传感器多目标跟踪算法的仿真验证和定量评估的问题,采用模块化和开放性结构思想,面向对象编程及Visual C++与Matlab混合编程技术,构建了一类通用的可视化多传感器多目标跟踪算法仿真平台。该平台能够完成多种目标跟踪算法仿真、测试与评估功能。通过在系统运行的一个软件实例,证明了仿真平台的有效性与实用性。

camshift 多目标跟踪算法，使用鼠标选中摄像头视频流中的多个目标，即可进行对目标进行跟踪。后续可使用kalman及例子滤波对目标跟踪进行优化，kalman及例子滤波程序参见我的其他资源。

目标跟踪是计算机视觉的一个具有挑战性的方向,其基本思想是序列图像中根据目标在视频信息的空间和时间上相关性,从而确定感兴趣的目标在每一帧的位置和姿态以及目标的运动轨迹。目标跟踪的困难主要由于目标的形状及尺度的变化、目标不可预知性的运动以及目标所处的背景存在干扰观测的物体等引起。本课题使用一种基于压缩感知理论的高效的跟踪算法,确定跟踪的目标,在目标周围采集正样本,远离目标采集负样本,利用符合 RIP 原则的随机测量矩阵对提取的样本特征进行降维,并采用朴素贝叶斯分类器分类,同时更新分类器。在研究算法的基础上,利

目标跟踪算法代码 + 论文 和 笔记等 相关内容打包发送。

TLD多目标跟踪算法程序，纯C版本，直接可以运行，跟踪速度快，由作者提供的混编程序改变，WINdow，Linux下都可以流畅的运行。

实际生活里，因为许许多多的视觉方面的信息大多是来自运动的，所以目前针对在线目标的检测方面，已经广为流传。比如：在军事领域的飞行器自动驾驶、目标在线跟踪导航、医学领域的生物组织分析，包括对微观细胞的在线跟踪导航等；银行，机场、商店和政府重要机构等安全场所的智能监控等等，在线目标检测已经深入人们的日常生活，产生了不可替代的作用。随着科技各个研究领域的迅速发展，在各种不同的应用场合，人们对在线目标检测的现实要求越来越高，只有不断的提高在线目标检测的实时性、准确性才能不断地满足现实生活的需求。 现今业内比较通用的算法主要有以下三种，光流法、帧间分差法以及本篇文章所要利用的背景分差法。背景差分法的基本原理是，首先要获得经过统计建立模型的背景，然后当前的帧图像减去背景图像，结果里面的像素值同阈值T比较，假如得到的结果是小于阀值的，那么这个就是背景像素，相反就是目标像素，那么通过这种方式，背景像素相对应的目标像素也能检测到，接着将得到的目标图像进行二值化处理，再对其进行形态学处理。从实验结果可以看出，本文所用方法能够准确的检测到运动物体，且不受噪声的干扰。

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目标跟踪是计算机视觉领域中研究的热点之一，分为单目标跟踪与多目标跟踪。前者跟踪视频画面中的单个目标，后者则同时跟踪视频画面中的多个目标，得到这些目标的运动轨迹。基于视觉的多目标跟踪在近年来越来越多地成为计算机视觉领域的研究重点，主要是因为其在智能监控、动作与行为分析、自动驾驶、虚拟现实和娱乐互动等领域都有重要的应用。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人、其他动物的运动进行跟踪，对它们在未来的位置、速度等信息作出预判；在虚拟现实领域里，需要根据摄像头捕捉到的人物动作和轨迹，实现人机交互的目的。那么，跟踪算法有哪些主要分支？不同的跟踪算法是如何实现的呢？让我们带着这些问题开始多目

基于深度学习的目标跟踪算法综述论文，参考文献100多篇，权威发布！ 基于深度学习的目标跟踪算法综述论文，参考文献100多篇，权威发布！