一个典型的高速磁浮车辆模型，该模型由一个车体和六个悬浮架子系统组成。其中悬浮架子系统里有一个构架、两个悬浮电磁铁和两个导向电磁铁，每个电磁铁上有四个加速度传感器，电磁铁与构架之前有一系悬挂，车体和构架之间有二系悬挂，模型共计 114 个自由度。
2021-09-02 10:46:00
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详情请参考作者主页《STM32下推式磁悬浮装置》系列文章，工程基于STM32F1固件库，使用MDK进行编译。代码亲测可用，包含基本驱动和PID控制器。仅供参考，请结合自身硬件进行使用。
2021-08-28 18:10:27
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