基于改进虚拟磁链观测器的PWM整流器仿真，李永亮，吴涛，针对PWM整流器虚拟磁链定向矢量控制策略中存在纯积分环节而造成的直流偏移问题和采用低通滤波观测器替代积分环节存在较大的相位误

为提高电机磁链观测器的观测性能，实现磁链的准确观测，提出一种RBF神经网络定子磁链观测器。采用RBF神经网络重构基于电压模型的带幅值和相位补偿的变截止频率定子磁链观测器，使磁链观测器的截止频率能跟随电机定子电信号频率的变化而变化。RBF神经网络磁链观测器实现了变截止频率，结构简单，自适应能力强，无直流偏移和初始相位问题，可在定子电信号频率变化和负载变化情况下实现较为精确的定子磁链观测。实验结果证明了方法的有效性。

PWM整流器虚拟电网磁链定向矢量控制仿真研究 对pwm整流器最新控制方案的介绍和仿真实现

三相异步电动机磁链观测器与参数辨识技术研究.nh 博士论文

异步电机调速驱动simulink仿真, 速度环加电流环双闭环控制，磁链观测。控制部分可以代码生成。

主极磁场在空间固定不动；由于换向器作用，电枢磁动势的轴线始终被电刷限定在 q 轴位置上，其效果好象一个在 q 轴上静止的绕组一样。 但它实际上是旋转的，会切割 d 轴的磁通而产生旋转电动势，这又和真正静止的绕组不同，通常把这种等效的静止绕组称作“伪静止绕组”

本文首先给出异步电机的电压模型磁链、电流模型磁链数学模型， 然后分析磁链观测器遇到的问题:直流偏置、积分漂移。 属于转载. 出处不明。如遇侵权则主动删除。

磁通观测说明： ///////////////////////////0519主要程序 flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o); flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o); ///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间 if(flux=0.8) reg3=0.8; end if(flux=1)) reg3=abs(we); if(we>=0) flux_d_comp=flux_d+flux_q; flux_q_comp=flux_q-flux_d; else flux_d_comp=flux_d-flux_q; flux_q_comp=flux_d+flux_q; end % else % reg3=1; % flux_d_comp=flux_d; % flux_q_comp=flux_q; % end %----------------------- flux_d_r=(Lr/Lm)*(flux_d_comp-(o*Ls*idss)); flux_q_r=(Lr/Lm)*(flux_q_comp-(o*Ls*iqss)); ///////////////////////////////// ////////////////////////////在磁通观测的这些已有的m文件中， 0254，0617，0623，0701采用的方法是zw论文中提及的p34-p35的方法， 其中函数之间的区别是在参数上作了调整。0518，0519方法同上。 0520采用不同方法？？

数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量， 分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论文中分析了异步电机在三相静 止坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型和控制基本方程，在进行相应的坐 标变换以后，得到了基于转子磁定向的同步旋转坐标系下的控制方程式：分析了电压空间矢量 脉宽调制的基本原理、控制算法以及DSP的实现方法，最后得到异步电机的矢量控制系统图。 在系统图的基础上完成模块化的硬件实现。以TMS320F2812为控制核心，采用智能功率 模块IPM作为功率主回路，通过电流和转速检测电路构成闭环控制系统。用TMS320F2812汇 编语言编制了矢量控制系统程序。在该系统中利用高性能的电机控制专用芯片TMS320F2812 的强大运算能力和快速实时处理能力，使复杂的控制算法更加容易实现，实现异步电动机高 性能控制。该矢量控制系统的研究为今后开发更高性能的变频调速系统奠定了良好的基础。

现代交流电机控制技术大作业，三相异步电动机转子磁链定向矢量控制模型，对应陈伯时老师电拖课本第六章，电流模型和电压模型都有，完美运行