一、资源简介 msinttypes-r26.zip 是Google为微软编译器（MSVC）提供的C99标准头文件 `stdint.h` 和 `stddef.h` 的实现库，专门解决旧版Visual Studio（如VS2008）因缺少 `stdint.h` 导致的编译错误： ```cpp fatal error C1083: 无法打开包括文件: “stdint.h”: No such file or directory ``` 适用于 **VS2003~VS2015**，完美支持C99定义的精确宽度整数类型（如 `int8_t`、`uint32_t`），确保跨平台代码在Windows平台上的兼容性。 二、核心功能 1. 修复C99头文件缺失： - 提供完整的 `stdint.h`，包含62个C99标准整数类型（如 `int_least16_t`、`uint_fast64_t`）。 - 补充 `stddef.h` 中缺失的 `offsetof` 宏正确实现。 2. 微软平台适配： - 通过条件编译兼容不同MSVC版本（`_MSC_VER` 宏判断）。 - 映射Windows原生类型（如 `size_t` 对应 `unsigned int`，64位系统自动适配 `__int64`）。 3. 零依赖快速部署**：直接复制头文件到VSinclude目录即可使用，无需额外编译。

ILSpy是一款由SharpDevelop团队开发的开源反编译软件，其主要功能是解析.NET框架的编译后中间语言（IL，Intermediate Language）并将其转换回易于理解的源代码，如C#或VB.NET。这款工具在.NET开发者社区中广受欢迎，因为它提供了与商业软件Reflector类似的功能，但作为开源项目，它是免费且不受限制的。 ILSpy的核心功能包括： 1. **反编译**: ILSpy可以反编译.NET程序集，包括.exe、.dll文件等，将它们的IL代码转化为高质量的C#或VB.NET源代码。这对于学习和理解他人代码、调试、逆向工程或分析第三方库非常有用。 2. **可视化依赖关系**: 工具能够展示程序集之间的依赖关系，帮助开发者了解一个组件如何调用其他组件，以及使用的库有哪些。 3. **资源查看**: ILSpy还允许用户查看嵌入在程序集中的资源，如字符串、图像、XML文件等，这在处理包含多种资源的项目时非常实用。 4. **类型和成员探索**: 用户可以浏览类、接口、方法、属性、事件等，查看其元数据和实现细节。对于理解类库的工作原理，这是一个强大的工具。 5. **搜索功能**: 支持快速搜索特定的类、方法或其他标识符，方便在大型项目中定位目标。 6. **插件扩展**: ILSpy具有插件系统，允许开发者扩展其功能，例如添加对其他语言的支持或集成其他工具。 7. **版本兼容性**: ILSpy支持.NET Framework和.NET Core等多种.NET平台，能处理不同版本的程序集。 8. **持续更新**: 由于是开源项目，ILSpy不断得到改进和更新，以适应.NET生态系统的最新发展。 9. **跨平台**: ILSpy不仅限于Windows，还支持Linux和macOS等其他操作系统，为多平台开发者提供便利。 10. **代码生成**: 用户可以导出反编译的源代码，便于进行进一步的修改和复用。 ILSpy是.NET开发者的一个重要工具，它简化了对.NET程序集的探索和理解，尤其在没有原始源代码的情况下。通过其丰富的功能和友好的用户界面，开发者可以深入研究.NET应用程序的内部工作原理，提升开发效率。

ILSpy是一款功能强大的.NET框架下的开源DLL反编译工具，专为开发者设计，用于查看、理解和分析.NET程序集的内部工作原理。它基于最新的官方源码进行编译，并且在IL反编译模式下，提供了增强的功能，如显示原始文件位置和原始数据内容，这在调试、学习和逆向工程.NET代码时非常有用。 IL（Intermediate Language）是.NET框架中的中间语言，它是编译器将高级语言（如C#或VB.NET）编译后的产物。ILSpy能够将IL代码转换回可读的C#或VB.NET源代码，帮助开发者理解库的实现细节，即使没有原始的源代码。这对于软件调试、学习第三方库的工作机制、修复问题或进行代码重构都非常有价值。 ILSpy的主要特点包括： 1. **反编译**: ILSpy可以将.NET程序集的IL代码反编译成清晰易读的C#或VB.NET源代码，使开发者能理解代码逻辑。 2. **元数据查看**: 工具提供对程序集元数据的访问，包括类型、方法、属性、事件和字段，以及它们的元数据属性。 3. **资源查看**: 用户可以直接查看嵌入到程序集中的资源，如文本文件、图像或其他二进制数据。 4. **XML文档注释**: ILSpy会解析并显示XML文档注释，这对于了解函数和类的用途非常有帮助。 5. **显示原始文件位置**: 在IL反编译模式下，ILSpy能够指示原始源代码文件的位置，这对于追溯代码来源和上下文非常有用。 6. **原始数据内容**: 用户可以查看原始的IL字节码和常量池内容，对于深入理解.NET执行机制的开发者来说是个宝贵的功能。 7. **插件支持**: ILSpy支持扩展，允许开发人员添加自定义反编译器后端、格式化器和查看器，以满足特定需求。 8. **跨平台**: ILSpy支持Windows、Linux和macOS等多平台，符合.NET Core的跨平台特性。 使用ILSpy，开发者不仅可以解密闭源的.NET组件，还能进行代码分析、性能优化，甚至可以作为学习.NET编程的辅助工具。不过，值得注意的是，反编译他人代码可能涉及版权和许可问题，因此在使用ILSpy时应尊重并遵守软件的授权条款。 ILSpy是一个强大的工具，它的易用性、全面性和可扩展性使其成为.NET开发者不可或缺的开发辅助软件。无论是在日常的代码调试，还是在进行代码逆向工程时，ILSpy都能提供巨大的帮助。

Fast-Lio2是一个开源的激光雷达里程计与定位算法，主要用于处理激光雷达数据，提供精确的运动估计和环境地图构建。该算法集成了激光雷达惯性里程计(LIO)和紧耦合激光雷达与相机的视觉惯性里程计(VIO)，具有高度的灵活性和准确性。Fast-Lio2通过快速建立稀疏点云地图，并利用激光雷达点特征与地图特征进行匹配，进而完成对机器人或车辆在未知环境中的位置和姿态的估计。 Fast-Lio2通过高度优化的算法设计，减少了计算复杂度，提高了处理速度。这对于需要实时数据处理的机器人系统来说至关重要。算法支持多种激光雷达，包括但不限于Livox激光雷达，能够适应不同的传感器配置，从而为各种移动平台提供解决方案。 在实际应用中，Fast-Lio2经常与ROS(机器人操作系统)结合使用。ROS是一个为机器人应用程序提供硬件抽象层、底层设备控制、常用功能实现和消息传递等服务的框架。将Fast-Lio2集成至ROS系统，可以实现其与各种传感器、执行器和计算模块的无缝配合，极大增强机器人的环境感知和自主导航能力。 Fast-Lio2在编译前需要对源代码进行适当修改，以确保与特定硬件和ROS版本的兼容性。编译过程涉及使用CMake等构建系统，结合系统中的依赖库和工具链，将源代码编译成可执行文件。编译成功后，生成的文件需要放入相应的工作空间中，按照相关文档或博客的说明进行配置，以确保系统正确识别和使用这些文件。 本压缩包中的“Livox-SDK2_ROS_driver”文件是Livox激光雷达SDK的ROS驱动程序。SDK（软件开发工具包）为开发者提供了一系列工具和接口，用于与激光雷达硬件进行通信。ROS驱动程序则是将SDK的功能与ROS环境结合起来，使得激光雷达数据可以被ROS系统中的其他节点直接调用和处理。 在ROS环境中使用Fast-Lio2和Livox-SDK2_ROS_driver时，首先需要完成的是环境的搭建和依赖的安装。接下来，按照博客或其他文档的指导步骤修改Fast-Lio2源代码以适应特定的工作环境。完成修改后，使用CMake等工具对修改后的代码进行编译，编译通过后将生成的可执行文件和库文件放入到ROS的工作空间中。配置ROS的参数文件，并启动系统进行测试，以验证算法的运行效果和系统性能。 概括来说，Fast-Lio2结合Livox-SDK2_ROS_driver为机器人和自动驾驶车辆提供了一个强大而灵活的激光雷达数据处理和定位解决方案。通过在ROS系统中进行适当配置和使用，能够实现对环境的准确感知和自主导航。此方案适用于需要高精度定位和地图构建能力的机器人系统，特别是在自动驾驶、机器人竞赛、空间探索等领域有着广泛的应用前景。

在信息技术领域中，Delphi 是一款著名的集成开发环境（IDE），最初由Borland公司于1995年发布，随后CodeGear、Embarcadero Technologies及现在的AnyDAC等公司继续发展它。Delphi采用了Pascal语言的一种变种——Object Pascal，主要用于快速开发各种桌面应用程序、移动应用和网络应用。 标题中提到的“Delphi12-1000y可编译-千年1源代码（本人修改可编译）.rar”暗示了文件是一个关于Delphi的项目或程序源代码的压缩包。文件名中的“Delphi12”可能意味着该代码是为Delphi版本12编写的，而“1000y”可能是一个项目或版本号。此外，“千年1”可能指的是项目名称或者代码版本名称。而“本人修改可编译”则表明这是一个经过个人修改过的版本，且可以成功编译运行。 标签“delphi”指明了这个文件与Delphi开发环境紧密相关。而“rar”是压缩文件的扩展名，表明该文件是用WinRAR软件或兼容格式压缩而成的，压缩格式可以有效地减小文件大小，便于传输和备份。 尽管具体的文件内容无法获知，但从文件名和上下文可以推测，这可能是一个软件开发项目，该项目开发者可能是一名程序员或软件工程师。他们可能使用Delphi 12环境开发了一个名为“千年1”的应用程序，并在开发过程中对源代码进行了修改以满足特定的功能或性能要求。该代码被压缩并命名为“Delphi12_1000y可编译_千年1源代码（本人修改可编译）”，表明代码现在处于一个可以编译运行的状态，适合其他开发者使用或参考。 根据以上信息，我们可以知道这是一个Delphi 12环境下的源代码项目，该项目名为“千年1”，并且经过个人修改后具备了可编译运行的能力。这对于Delphi程序员社区或学习Delphi编程的个体来说可能是一个有价值的资源，因为它允许用户分析、学习或扩展一个已经存在的代码基础。

银河麒麟(Kylin) - V10 SP1桌面操作系统ARM64编译QT-5.15.12版本 测试完成 把压缩包放到opt下解压 在qtcreator中添加bin文件qmake 在qtcreator中版本选择qt5.15.12 完成

### 编译原理课程设计知识点总结 #### 一、问题背景与目标 - **问题描述**：本项目针对PL/0编程语言进行了扩展，重点在于增加对函数的支持能力，包括函数的定义、调用以及参数和返回值的处理。PL/0是一种较为基础的语言，其特性包括基于赋值语句的基础构建、顺序执行、条件判断和循环控制结构等。此外，该语言还支持子程序的概念，如过程的定义和调用以及局部变量的声明。然而，原生PL/0仅支持整型数据类型。 - **设计目标**：通过对现有PL/0编译器进行修改和扩展，使其能够支持函数定义和处理，包括函数的参数传递和返回值处理。这将显著增强PL/0语言的能力，使它能够更好地支持复杂逻辑的编写。 #### 二、设计要求与内容 - **设计要求**：本项目旨在理解PL/0编译器的核心实现机制，并在此基础上进行功能扩展。具体来说，要求使用C语言来扩展编译器的功能，使之能够支持函数的定义和调用。 - **设计内容**： - 扩展PL/0的文法规则以支持函数定义。 - 实现函数调用语法。 - 设计并实现函数参数的传递方式。 - 处理函数的返回值。 #### 三、算法思想与实现 - **文法规则扩展**： - 在原有PL/0文法规则的基础上添加了对函数的支持。例如，在`<程序体>`规则中加入`<函数说明部分>`，允许用户定义函数。 - `<函数说明部分>`由`<函数首部>`和一系列`<分函数>`组成，每定义一个函数即包含一个`<函数首部>`。 - `<函数首部>`规定了函数的名称，但不涉及具体的参数和返回值类型，这是为了简化模型而做的假设。 - **函数调用语法**： - 为了支持函数调用，新增了`<函数调用语句>`，例如`callfun<标识符>`表示调用函数`<标识符>`。 - **参数与返回值处理**： - 由于PL/0语言本身只支持整型数据，因此所有的参数和返回值均默认为整型。 - 在函数调用时，通过栈或寄存器的方式传递参数。 - 函数返回值则通过特定的寄存器或栈顶保存。 #### 四、数据结构设计 - **符号表管理**：为了正确处理函数定义中的局部变量、函数参数和返回值，需要维护一个符号表来跟踪这些信息。 - 符号表记录了每个标识符的类型、作用域、位置等信息。 - 对于函数，还需要额外记录参数的数量和类型、返回值类型等信息。 - **栈管理**：为了支持函数调用时的参数传递和返回值处理，使用栈结构管理函数调用的过程。 - 当调用一个函数时，会将当前的栈帧保存起来，并创建一个新的栈帧用于存放函数的局部变量和参数。 - 函数执行完毕后，恢复之前的栈帧并返回调用者。 #### 五、模块划分 - **词法分析模块**：负责读取源代码并识别出关键字、标识符、数值等。 - **语法分析模块**：根据扩展后的文法规则对词法单元进行分析，构建抽象语法树。 - **语义分析模块**：进行类型检查、符号表管理和优化等工作。 - **代码生成模块**：将抽象语法树转换为目标代码，例如汇编语言或机器码。 #### 六、测试与验证 - **测试案例设计**：设计多组测试案例，覆盖不同的函数定义、调用场景以及参数和返回值的情况。 - **错误处理与调试**：确保编译器能够正确地处理各种错误情况，如参数数量不匹配、类型不一致等，并给出明确的错误提示。 #### 七、结论与展望 - **项目成果**：通过本次课程设计，不仅深入了解了编译原理的关键技术，而且成功实现了PL/0编译器的功能扩展，增加了对函数的支持。 - **未来工作**：进一步优化编译器性能，增加更多的高级特性，如动态类型检查、异常处理等，以提高PL/0语言的应用范围和实用性。 通过以上内容的详细介绍，可以看出，该项目是一项综合性的工程实践，既包含了对编译原理理论知识的深入理解和应用，又涉及到了实际编程技巧的运用。通过这样的实践训练，可以有效提升学生的编程能力和解决实际问题的能力。

完美测试通过，WIN10、WIN11直接运行可修改系统里所有硬盘物理序列号，修改机器码，运行后可通过cmd的wmic diskdrive get serialnumber查看。原始代码源自github，进行了错误修复、更新了WIN10/WIN11支持，增加了停止和卸载驱动代码。 hdd-serial-spoofer是一个专门设计用于修改硬盘物理序列号的内核级驱动程序。该项目主要目标是通过软件手段改变硬盘的序列号，这样的操作通常用于那些需要绕过某些软件限制的场景，比如软件激活、机器码检测等情况。利用该项目，用户能够在Windows 10和Windows 11操作系统上直接修改硬盘的物理序列号，并且通过命令提示符（cmd）内的wmic diskdrive get serialnumber命令来验证序列号是否已经被成功修改。 该项目的原始代码是开源的，可以从github上获取。开发者在原有的开源项目基础上进行了一系列的改进，包括但不限于修复代码中存在的错误，更新了对Windows 10和Windows 11操作系统的支持，以及增加了停止和卸载驱动的功能。这样的改进无疑提高了工具的可用性和兼容性，降低了用户的使用门槛，使得即使是非专业人士也能够轻松地在自己的系统上实现硬盘序列号的修改。 在计算机系统中，硬盘序列号是硬盘制造时被赋予的全球唯一标识符，通常被用于硬盘的识别和管理。硬盘序列号通常存储在硬盘的固件中，尽管它们可以被软件修改，但是通常情况下用户是没有权限或者方法来改变它们的。hdd-serial-spoofer项目通过内核驱动级别的代码，提供了修改硬盘序列号的能力，这在某些特定的应用场景中可能会非常有用。 该项目的标签包括机器码（HWID）、硬盘序列号、内核驱动以及硬盘特征等关键词。这些标签准确地指向了该项目的核心功能和使用场景。机器码或HWID通常是指软件中用于识别硬件设备的唯一编码，而硬盘特征则涵盖了硬盘的各种属性和标识信息，序列号作为其中重要的一环，它的修改会影响到硬盘的识别过程和软件行为。 hdd-serial-spoofer项目的开发和维护涉及到深入的计算机系统和操作系统内核的理解。内核驱动开发要求开发者必须具备在操作系统底层编写代码的能力，以及对硬件和软件的交互有深刻的认识。这种能力让开发者能够在内核层面上执行复杂的操作，比如修改硬盘的序列号。同时，因为涉及到系统内核级别的操作，这类工具的使用需要谨慎，错误的操作可能会导致系统不稳定甚至崩溃。 该项目文件包含了多个组成部分，包括hwid.cpp、serial_gen.cpp等源代码文件，hwid.vcxproj.filters、hwid.vcxproj.user和hwid.vcxproj等项目文件，以及.gitignore、defs.h、fnv.hpp等其他辅助文件。这些文件共同构成了hdd-serial-spoofer的完整代码库，从源代码到项目配置，再到辅助开发工具，一应俱全，方便开发者进行修改、编译和部署。 该项目的存在和技术特性展示了在现代计算机系统中，通过软件手段对硬件属性进行操控的可能性。然而，这种技术的滥用可能会导致一些非法或者不道德的行为，比如绕过软件授权验证、修改系统文件、窃取他人数据等。因此，这类工具的使用需要在遵守相关法律法规和道德规范的前提下进行。

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si5338_linux_驱动程序含makefile，实现si5338的寄存器参数配置，可以使用ClockBuilder生成头文件，直接替换头文件完成si5338的寄存器配置。也可以将该驱动编译进内核实现内核启动过程中配置si5338。驱动使用字符驱动模型，提供/dev/si5338驱动节点，但是未实现读写函数，因为不需要，这里主要是开机时候将配置寄存器内容即register_map.h 给出的信息，通过iic写入到si5338，由于代码大概率会添加到内核，所以针对while(1)都要做超时处理。 register_map.h ------------------->> ClockBuilder生成头文件 si5338.c ------------------->> 驱动文件 该文件使用ClockBuilder生成，基本上将配置信息都给出来了，如下， // Output Frequency (MHz) = 125.000000000 // Mux Selection = IDn // MultiSynth = 20 (20.0000) // R = 1 //Output Clock 1 // Output Frequency (MHz) = 125.000000000 // Mux Selection = IDn // MultiSynth = 20 (20.0000) // R = 1 //Output Clock 2 // Output Frequency (MHz) = 133.333000000 // Mux Selection = IDn // MultiSynth = 18 100006/133333 (18.