4x5立体车库智能管理系统的开发与实现，特别关注博图16平台下PLC控制技术的应用。文中涵盖了车位坐标映射、IO配置、运动控制以及通信协议等方面的内容。作者分享了多个实战案例及其解决方案，如坐标转换函数块的编写、升降机限位开关误触发问题的解决、升降机安全启动条件的设定、以及Modbus TCP改为Profinet通讯后的性能提升。此外，还提供了一些实用的调试技巧，帮助提高系统稳定性和效率。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和立体车库控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要理解和优化立体车库控制系统的人群，旨在帮助他们掌握博图16环境下PLC编程的核心技术和常见问题的解决方法。 其他说明：附有详细的PLC接线图和IO分配表，建议结合视频进行学习，以便更好地理解设备的动作和信号变化。

ubuntu使用deb包离线安装docker依赖程序。sudo dpkg -i containerd.io_1.2.6-3_amd64.deb。

内容概要：在进行某硬件开发时，根据厂商规定的硬件功能接口触发广播，在Android Studio中封装广播接收器和回调接口，导出AAR包供Unity调用，Unity端通过C#脚本调用AAR内部封装的接口。 适用人群：Unity开发者。 使用场景及目标：针对某硬件开发广播接收执行回调逻辑。 其他说明：压缩包里含有AAR包及其包名。

Unity插件：可用于定制安卓平台下的程序启动动画

安卓系统串口调试助手APP程序支持CH340,CP2102等串口芯片

imgRePacker_205是一款专为全志（Allwinner）处理器设计的安卓（Android）镜像解包和打包工具。它主要服务于开发者和极客群体，方便他们对基于全志芯片的设备进行系统级别的定制和调试。下面将详细介绍这款工具的核心功能、使用场景以及与相关技术的联系。 一、核心功能 1. **解包功能**：imgRePacker支持将全志Android系统的img格式镜像文件解包为可编辑的文件结构，这样用户可以修改系统分区的内容，如系统应用、系统设置等。 2. **打包功能**：在完成对解包后的文件进行修改后，imgRePacker能够将修改后的文件结构重新打包回img格式，便于在全志硬件上部署和运行。 3. **兼容性**：该工具针对全志处理器进行了优化，确保在解包和打包过程中保持与硬件的兼容性，不会因为修改导致系统无法正常运行。 二、使用场景 1. **系统定制**：开发人员可以使用imgRePacker来定制Android系统，比如替换默认壁纸、添加或删除应用程序、调整系统设置等。 2. **故障排查**：当遇到系统问题时，可以通过解包检查系统文件，找出可能导致问题的原因，并进行修复。 3. **刷机准备**：对于喜欢刷机的用户，imgRePacker是制作自定义ROM必不可少的工具，可以将修改后的系统打包成可用于刷机的img文件。 三、相关技术 1. **zlib1.dll**：这是一个压缩库，用于处理数据的压缩和解压缩，imgRePacker可能依赖它来处理img文件内部的压缩数据。 2. **lzma.exe**：LZMA（Lempel-Ziv-Markov chain Algorithm）是一种高效的数据压缩算法，imgRePacker可能用到此工具来处理部分数据。 3. **imgrepacker**：这可能是imgRePacker的源代码或者相关脚本文件，用于实现工具的核心功能。 4. **imgRePacker.exe**：这是imgRePacker的主执行文件，通过运行此程序来启动解包和打包操作。 5. **ReadMe.txt**：通常包含软件的使用说明、注意事项和版本信息，对于正确使用imgRePacker非常重要。 6. **runner.bat**：这是一个批处理文件，可能用于自动化执行一系列imgRePacker的操作，简化用户的使用流程。 四、操作流程 1. 下载并运行imgRePacker.exe，选择需要解包的img文件。 2. 完成解包后，进入解包的文件夹，对所需修改的文件进行操作。 3. 修改完成后，返回imgRePacker，选择打包功能，指定原img文件和解包后的文件夹路径。 4. 执行打包操作，生成新的img文件，可用于烧录到设备。 imgRePacker_205是一个强大的工具，它简化了对全志Android系统img文件的处理，为开发者和爱好者提供了深入定制系统的机会。同时，了解其工作原理和相关技术，可以帮助用户更好地利用此工具，提升工作效率。在实际使用中，务必遵循ReadMe.txt中的指导，以避免不必要的错误。

"达内安卓阶段源码"所涵盖的知识点主要集中在Android应用开发领域，这是一份由知名培训机构达内教育提供的安卓学习资料。在这一阶段的学习中，学生通常会接触到Android开发的基础到进阶内容，包括但不限于环境配置、UI设计、数据存储、网络通信、多线程以及性能优化等多个方面。 "这个是达内安卓学习阶段的全部代码……里面还有详细的笔记"表明，这份资源不仅包含实际的编程代码，还有配套的学习笔记。这些代码可能是针对不同教学模块的示例项目，通过实际操作来帮助学员理解和掌握Android开发的关键技术。笔记部分可能包含了对每个代码段的解释、关键知识点的解析以及解决常见问题的技巧，对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。 1. **环境配置**：学员需要安装Android Studio，设置Android SDK，配置AVD（Android虚拟设备）以进行模拟器测试，理解Gradle构建系统，熟悉Android工程结构。 2. **UI设计**：涉及到使用XML布局文件创建用户界面，包括各种视图组件如Button、TextView、EditText等的使用，以及使用ConstraintLayout、LinearLayout、RelativeLayout等布局管理器进行界面排版。 3. **Activity与Intent**：理解Activity作为Android应用的基本单元，学习Intent用于组件间通信的方式，包括显式Intent和隐式Intent的使用。 4. **数据存储**：包括SQLite数据库的操作，如创建表、插入数据、查询数据等，以及使用SharedPreferences进行轻量级数据持久化。 5. **网络通信**：介绍Android的网络编程，如使用HttpURLConnection或OkHttp发送HTTP请求，处理JSON或XML数据，理解AsyncTask或Retrofit等异步处理框架。 6. **多线程**：讲解Android中的线程模型，包括Handler、Looper、Message的使用，以及使用Service进行后台任务。 7. **权限管理**：了解Android的运行时权限机制，如何在Manifest中声明权限，以及在运行时请求用户授权。 8. **Android组件**：涉及BroadcastReceiver、ContentProvider等组件的使用，以及如何进行组件间的交互。 9. **第三方库集成**：可能会包含一些流行库的使用，如Glide进行图片加载，Retrofit进行网络请求，RxJava进行异步编程等。 10. **性能优化**：讲解内存优化、耗电优化、UI流畅度优化等方面的知识，以及使用工具如Systrace、LeakCanary等进行性能分析。 11. **Android Studio调试技巧**：学会使用Logcat查看日志，使用调试器Step Into/Over/Out，以及如何使用Profiler进行性能监控。 通过这份“达内安卓阶段源码”，学习者可以跟随代码实例逐步深入Android开发，同时结合笔记加深理解，提升实践能力。对于有志于从事Android开发的人来说，这是一个非常全面且实用的学习资源。

在深入探究FANUC IO模块的分配方法和过程之前，我们先要了解PMC编辑的作用。PMC，即Programmable Machine Control，是一个用于CNC机床的可编程机器控制器。它允许用户自定义控制逻辑，实现更复杂的控制需求。在进行PMC梯形图编辑之前，必须先完成IO模块的设置和地址分配，因为IO点和手轮脉冲信号都是连接在I/OLINK总线上的。 对于FANUC IO地址分配，首先需要确认系统侧I/O模块的分配原则。以BEIJING-FANUC 0i-C/0i-Mate-C系统为例，一个典型的96个输入点、64个输出点的I/O模块通常带有手轮接口。系统中的每个I/O点、手轮脉冲信号都连接在I/OLINK总线上。在分配模块地址时，需要考虑到手轮接口的使用，因为这会影响到分配模块的大小。 对于0i-C系统，仅使用I/O单元A的情况，系统会从X0开始分配，通过键盘输入X地址为0.0.1.OC02I，Y地址为0.0.1./8。需要注意的是，如果有其他模块连接时，必须根据新模块的规格适当更改地址分配。 在标准机床操作面板的使用中，需要注意机床操作面板和I/O单元的连接。操作面板I/O点的X地址从X20开始，Y地址从Y24开始，需要在PMC梯形图编辑中体现出来。同时，标准机床操作面板带有两个可连接手轮的接口，分别是JA3和JA58。JA3可以同时连接三个手轮，而JA58主要用于通用I/O点，通常悬挂式手轮会接在此口。 对于I/OLINK轴的分配，FANUC具有I/OLINK接口的βi系列伺服单元可看作是FANUC I/O模块的一种。它通过I/OLINK总线与系统连接，并需要进行地址分配。每个I/OLINK轴占用输入/输出各128个点（16字节大小）。在0i-B/C系统中，最多可以使用7个具有I/OLINK接口的βi系列伺服单元。分配时，X输入点从X40开始，键入2.0.1.OC02I；Y输出点从Y40开始，键入相应的地址。 FANUC IO模块的地址分配需要注意以下几点： 1. 在PMC梯形图编辑之前，需要完成IO模块的设置和地址分配。 2. 根据系统和模块的实际情况选择合适的地址分配方案。 3. 了解手轮接口的使用情况，并根据实际需要调整分配大小。 4. 在使用标准机床面板时，要注意操作面板I/O点和I/O单元A的连接以及分配地址。 5. 对于具有I/OLINK接口的βi系列伺服单元，需为其分配16字节的输入/输出空间，并遵循I/O模块分配的原则进行设置。 整个分配过程中，需要结合实际机床的配置和连接方式，以及操作面板和伺服单元的规格和需求，按照FANUC的规定和标准进行地址分配，以确保系统的正常运行和正确的IO信号传输。

魔百和 CM211-1增强版 2+16G ZG UWE5612D 无线网卡 真正安卓9系统。 网上不停的找了很多ROM才找到能用的。 真正安卓9系统。 网卡正常，显示正常，遥控正常。 支持晶晨S905 LB3芯片的电视盒子。 魔百和CM211-1增强版是一款搭载了2GB运行内存和16GB存储空间的电视盒子设备。它配备了型号为UWE5612D的无线网卡，确保了用户在使用过程中的网络连接稳定性和信号强度。设备的核心是基于安卓9的系统，为用户提供了流畅且丰富的智能电视体验。在硬件配置方面，CM211-1增强版特别强调了对于晶晨S905 LB3芯片的兼容性，这意味着该设备可以为搭载该芯片的电视盒子提供支持，使得这些电视盒子能够更好地运行安卓9系统。 关于安卓系统的使用体验，魔百和CM211-1增强版通过搭载真正意义上的安卓9系统，为用户提供了一个接近原生的系统环境。安卓9系统相较于之前的版本，在多个方面进行了优化和提升，例如电池的使用效率、系统安全以及用户界面的改进。这一点对于追求性能体验和系统流畅度的用户来说，是一个非常重要的卖点。 在寻找适合设备的ROM方面，用户通常需要花费大量时间去筛选和尝试不同的ROM，以便找到能够稳定运行的版本。魔百和CM211-1增强版的用户在这一方面表现出了不同寻常的热忱和耐心，他们通过努力寻找，最终获得了可用的ROM，并证实了CM211-1增强版能够顺利运行真正的安卓9系统。 设备的显示输出和遥控操作也是衡量电视盒子性能的重要指标。CM211-1增强版在这些方面表现正常，显示出制造商在产品设计时对细节的重视，以及对用户使用体验的全方位考虑。良好的显示效果确保了视觉内容的清晰度和色彩的真实性，而遥控器的正常使用则保证了用户能够方便快捷地控制设备，提升了交互的便捷性。 魔百和CM211-1增强版电视盒子的出现，不仅为晶晨S905 LB3芯片的电视盒子用户带来了一个优秀的系统升级解决方案，也为整个安卓电视盒子市场注入了新的活力。其强化的硬件配置、优化的系统体验以及广泛的兼容性，都为用户提供了强大的性能和丰富的功能，满足了不同用户群体对于智能电视设备的需求。 通过压缩包文件名称列表中所展示的“CM211-1-ZG--L-L2_L3安卓9通刷包.img”文件名，可以看出该设备提供了系统通刷包。这对于用户来说，意味着可以轻松地将系统升级到安卓9版本，而不必担心兼容性问题，大大减少了升级过程中的风险和难度。

基于PLC的自动门控制系统设计：S7-200 MCGS梯形图程序详解与接线图原理图图谱,No.247 S7-200 MCGS 基于PLC自动门控制系统设计 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面 ,247; S7-200; PLC自动门控制; 梯形图程序; 接线图原理图; IO分配; 组态画面,"基于PLC S7-200的自动门控制系统设计详解：梯形图、原理图与IO分配" 在现代工业自动化领域，自动门控制系统作为一项基础而重要的技术应用，其设计与实现对于保障人机安全、提升生产效率具有重要意义。基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制系统设计，以其高可靠性和灵活性而被广泛应用。西门子S7-200系列PLC配合MCGS（Monitor and Control Generated System，监控与控制生成系统）组态软件，构成了一套高效的自动门控制解决方案。 S7-200 PLC是西门子公司生产的一款小型可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。它具有强大的指令集和良好的扩展性，适合于各种小型控制任务。MCGS组态软件则是一个运行在PC上的上位机监控软件，能够方便地实现人机界面（HMI）的设计，为PLC提供了一个友好的操作界面。 在自动门控制系统设计中，首先需要对系统进行总体设计，包括对系统功能需求的分析、硬件选择、I/O分配等。I/O分配是指将PLC的输入/输出端口与外部设备进行对应连接的过程。在自动门控制系统中，输入端口可能包括门的状态信号、传感器信号等，输出端口则控制门的开启和关闭。 梯形图程序是PLC编程中使用的一种图形化编程语言，它通过一系列的接触器、继电器、定时器和计数器等符号来表达逻辑关系。在自动门控制中，梯形图程序需要能够准确地实现门的逻辑控制，如检测到门边的传感器信号后，启动电机开/关门，并在适当的时候停止电机。 接线图原理图则描述了PLC与外部设备之间的电气连接方式，它是硬件接线和系统调试的重要依据。在接线图中，每个输入输出设备都应该有明确的标识和电气参数，以便于现场安装和维护。 组态画面是使用MCGS软件设计的，它是操作者与PLC进行交互的界面。组态画面可以实时显示自动门的状态，比如门的开关状态、故障信息等，并允许操作者通过界面发出控制指令。 在设计自动门控制系统时，文档资料的整理也是必不可少的。从引言到系统概述，再到技术分析文章，每一份文档都承载了系统设计的重要信息，它们对于理解系统设计的全过程至关重要。 基于PLC的自动门控制系统设计需要综合考虑硬件选型、程序设计、电气连接、人机交互等多个方面。通过严谨的设计和细致的实施，可以确保自动门控制系统既安全可靠又方便使用，从而满足现代化工业生产的需求。