传统的粒子滤波算法在重采样期间丢弃小重量粒子,因此重要性权重落在极少数粒子上。这会导致采样粒子贫化、粒子多样性缺失以及需要大量粒子才能进行比较准确的状态估计等问题,针对这些问题,提出了一种改进的蝶式算法优化粒子滤波算法。首先,将最新时刻观测信息引入蝴蝶香味公式中,以提高滤波精度;其次,引入吸引半径参数来控制蝴蝶种群寻优的搜索范围,降低算法的复杂度,进而提高算法的实时性;最后,将改进的蝴蝶种群位置更新公式用于优化迭代更新。实验结果表明,与经典粒子滤波器和现有蝶形优化算法相比,改进算法具有更低的均方误差和运行时间。并且在粒子数较少的情况下,可以实现更准确的状态估计,并改善传统滤波器的粒子耗尽现象,保证了粒子多样性。
2022-03-15 17:03:33
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根据网上查到的蝴蝶计算公式，自己尝试用python turtle库制作了一个化蝶曲线生成的动画，算是对自己自学Python的奖励。
2022-03-06 19:48:01
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本资源来自流星资源网交流群。是十多年来流星单机MOD发展的全部整合，文件中的内容有新有旧，覆盖面很广，把流星单机所需要的技术的最基本教程都涵盖了，本文件中的教程只是基础
2022-01-14 00:22:13
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