基于HALCON的双目立体视觉系统实现 .

对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

大多数机器视觉系统都需要光源，有的甚至对光源提出了很高的要求，如闪光强、光场稳定、均匀度高且亮度可调以及闪光时间极短等。在机器视觉系统中，常见的光源有荧光灯、卤灯（金属卤化物灯）、氙弧灯、LED灯和激光等，不同种类的光源其性能和价格都有所不同，LED以其寿命长、节能和稳定成为首选。每个图像获取装置都拥有自己独立的光源，由于贴片机工作时是处于封闭状态，前、后门都关闭以保证安全，并且一些有脚元件的引脚间距很小，这就要求必须有足够光源照明；另外由于贴片机是耐用设备，所以光源的寿命要选得比较长，其中每个光源可分别由轴向、低角度和高角度组成。 　　随着电子封装技术的发展，表面贴片技术和元件封装技术迅速

①环形光（UniversalLightTM）：是一种柔性光，广泛用于各种类型材质的成像定位，此模块在图形波长、偏振和角度上提供灵活性。目前标准PEC相机的光对于80％～90％的应用是有效的，其解决方案得到广泛应用。例如，用于对于过去有代表性的造成问题的柔性电路板、陶瓷、玻璃和聚酯材料的成像定位。环形光的标准方案如图1和图2所示。 　　图1 标准方案　　图2 环形光方案 　　②对称光：与目前PEC光模块的标准两侧的光相比，环形光能产生对称光。例如，经过烧结后，C4的焊盘可能从表面突出产生“树桩”效果，两侧的光导致不对称的焊盘图案，而四边的光产生更逼真的图像。如图3所示。 　　图3 两侧的光

提出了一种DCT域量化索引调制水印算法.水印嵌入在经过像素置换的相邻图像块DCT系数的差值上,根据二值水印的信息位对该差值进行正/负调制,从而实现水印的嵌入.为了平衡不可见性和鲁棒性的要求,根据人类视觉系统的掩蔽特性及图像局部特征对不同嵌入点的嵌入强度进行自适应调整,在确保视觉质量的前提下,得到良好的水印性能.实验结果显示该算法对各种常见图像处理具有良好的鲁棒性.

数据采集与光条图象细化新方法——用于三维计算机视觉系统.pdf

输入左右相机采集的一系列图像（包括目标和标定板），实现相机内外参数标定。并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。 圆点靶标相对于棋盘格靶标来说，具有一定的局限性，同时又有其独特的优势。 优点：在针对一些诸如投影仪和相机的标定过程中，需要知道特征点中心的投影仪投射的光的信息（如相移法）。但是我们的棋盘格由于是特征点是角点，所以不容易获得特征点中心的光信息。这是圆点靶标相对于棋盘格的一个优势。如华中科技大学的一篇关于相机和投影仪的标定文章《Accurate calibration method for a structured light system》，目前圆点标定板在三维扫描仪中应用更加广泛。 缺点：缺点也十分明显，圆点靶标摆放的位姿在与相机光轴不垂直的情况下，特征点的中心拍摄图像的特征点的中心（或者说是重心）这个时候不论用Steger方法提取光点中心，还是用OpenCV原生的blob方法获取斑点中心，效果理论上来说应该都不是可靠的，或者说精度较高的。在实际的拍摄过程中，我们不可能保证圆点靶标的位姿与相机光轴垂直。

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