通过星敏感器和红外地敏观测星光角距是目前实现卫星天文自主导航最为工程可行的方法,但由于星上敏感器在测量过程中不可避免的会引入外部环境测量误差,导致观测量星光角距存在偏差,最终会造成卫星定轨结果不精确。为解决这一问题,结合实验数据分析,最终确定了敏感器存在的系统误差是造成卫星天文导航定轨精度较低的最大误差源,并利用最小二乘方法对敏感器系统误差进行标定,将标定之后的观测量通过卡尔曼滤波算法进行噪声消除,使观测量更加准确。最后,利用星上实际下传数据对此方法进行验证,取得了良好的效果。
2024-02-29 12:50:03 1.23MB 星敏感器
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带式输送机托辊的径向跳动直接关系到带式输送机的稳定运行和使用寿命,设计了基于LabVIEW的带式输送机托辊圆度误差的测试系统。系统分别从传感器选型、硬件组成、数据通信等方面进行了介绍,充分利用了LabVIEW的优势,实现了对信号采集、误差分离和数据显示。该测试系统消除了外界的干扰,得到了比较精确的结果,可为带式输送机托辊的圆度误差分析提供了一定参考。
2024-02-28 23:48:37 309KB 带式输送机 圆度误差 LabVIEW
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基于斜齿轮齿向误差定义,给出一种齿向误差测量与评定方法。利用三坐标测量机获得齿轮分度圆柱面上点的坐标,在Matlab中用3次样条函数拟合出实际齿向线,得到线性拟合直线,并通过绘制拟合残差图,获得斜齿轮齿向线的位置误差和形状误差。通过测量实验,验证了该方法的可行性。具有数据采集效率高、评定方法简便、测量结果精确等特点。
2024-02-26 13:52:55 242KB 三坐标测量 Matlab 齿向误差
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matlab均方误差的代码 PML 近似轮廓最大似然估计。 该软件包在中实现了算法。 注意:当前版本的代码为Python中单一分布的功能(如熵和支持集大小)实现了近似PML。 多维PML的代码(用于多种分布的功能,如L1距离)将在2020年7月底发布,Julia和Matlab的实现也将在此之前发布。 剖析最大似然概览 假设我们有n具有经验分布(直方图)的样本p̂=(̂p[1], ̂p[2], ...) 。 重新标记σ̂p = (p̂[σ[1]], p̂[σ[2]], ...)根据置换σ置换p̂的分量。 轮廓最大似然(PML)分布pᴾᴹᴸ使观察到经验分布p̂任何重新标记的可能性最大化。 计算PML分布等效于解决以下优化问题: 其中和在分布p的支持集的所有置换σ上,
2024-02-03 07:04:12 1.24MB 系统开源
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用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf
2024-01-17 15:03:29 82KB matlab 最小二乘法 文档资料 开发语言
本文讨论了带有ARCH(p)误差的部分函数线性模型中参数的估计。 结合功能原理,提出了一种混合估计方法。 获得均值模型中线性参数和ARCH误差模型中参数的估计量的渐近正态性,并建立了斜率函数估计的收敛速度。 此外,进行了一些仿真和实际数据分析,以说明问题,并且表明该方法在有限样本下性能良好。
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基于动态Allan 方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进
2023-12-16 02:11:04 1.39MB 研究论文
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“非良导体热导率的测量”大学物理实验的误差分析及改进,邓敏,李华,“非良导体热导率测量”实验是大学物理实验中很重要的一个实验。实验数据的处理比较繁琐且精确度不高。利用Origin软件处理数据中的
2023-12-09 19:49:54 457KB 首发论文
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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型,使用mpc算法,一个控制器同时控制横向和纵向,实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真,纵向控制已经做好油门刹车标定表,跟踪五次多项式换道轨迹,效果完美。 内含三套代码,两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束,一套对控制量和控制增量均添加约束,另外一套采用面向过程编程。
2023-10-24 09:30:17 594KB matlab 自动驾驶 算法
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以基准方程表示基准数据,利用基准方程进行最小二乘平差的求解方法是一种具有普遍意义的求解方法,既适用于在一般基准下求解,也适用于重心基准或拟稳基准下求解,而且便于对有关问题进行分析;通过这种求解方法导出了不同基准下解的转换关系式.论述了相对于一定基准的相对解、相对形变和相对点位精度是广义的,以及意义更完善的相对解、相对形变和相对点位精度,并通过算例对此作了进一步说明.从该算例可以看到,各点的相对点位中误差随基准点至该点距离的增大而增大,根据在各种基准下得到的相对形变值有利于进行形变分析.
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