倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
本次课程设计包含如下几个内容：
[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）；
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
[3]用Matlab求系统阶跃响应.
2021-12-13 22:41:44
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组态王通过ODBC数据库，建立时间间隔查询，使用2个日历控件，在控件属性上挂年月日时分秒和系统变量关联，然后复制代码，调试的时候，再多建立个条件查询，在组态王初级培训上有，可以对比SQL的where的语句，帮助修改，直到符合要求（点击条件查询，在预览where语句中能看到，同时利用条件查询产生where语句进行对比即可）
2021-12-07 22:46:06
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源码用了6种检测方法，内存分配反调试，子窗口反调试，时间差反调试，启动信息反调试，时间间隔反调试，检测调试器反调试。
2021-11-08 22:41:02
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华为终端模块产品设计中，虽然天线口与外接天线连接器switch 都是按50 ohm 设计
的，但由于分布参数影响工艺上很难做到刚好都是50 ohm，如果天线口与外接天线连
接器switch 的阻抗刚好能共轭匹配，将会获得最优的射频性能。所以在模板的天线口
与外接天线连接时要增加匹配网络，避免因射频通路上的阻抗不匹配而造成的反射和
损耗，以致降低了射频性能。
本设计指南介绍了使用终端模块产品时，射频天线口匹配的设计和调试方法。
2021-10-22 11:37:05
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