1、资源内容：毕业设计lun-wen word版10000字+；开题报告，任务书 2、学习目标：快速完成相关题目设计； 3、应用场景：课程设计、diy、毕业、参赛； 4、特点：直接可以编辑使用； 5、使用人群：设计参赛人员，学生，教师等。 6、使用说明：下载解压可直接使用。 7、能学到什么：通过学习本课题的设计与实现， 学习内部架构和原理，为后续的创作提供一定的设计思路和设计启发 ， 同时也为后续的作品创作提供有力的理论依据、实验依据和设计依据， 例如提供一些开源代码、设计原理和电路图等有效的资料，而且本设计简单， 通俗易通，易于学习，为不同使用者提供学习资源，方便快捷， 是一种有效且实用的，同时也是一份值得学习和参考的资料。

2014年TI杯大学生电子设计竞赛—无线电能传输装置（F题），此系统采用TMS320F2812作为主控芯片，通过使用闭环控制系统实现输出频率可调节。整个系统的硬件部分包括TMS320F2812最小系统板、驱动电路、H桥电路、发射电路、接收电路和保护电路。最终实现超过40%的传输效率，谐振器在相距10cm外成功地点亮了两个发光二极管。 上图是比赛使用硬件的原理框图 H桥: 功能:对15V直流进行逆变。使用器件是IGBT，可以一路斩波，也可以两路或者三路。比赛中，进过尝试后确定使用两路斩波合适。因为既要实现逆变功能，也要考虑管耗对效率的影响。 实物图形: 采集模块: 功能:采集输入端的电流，送入DSP，通过DSP对PWM的调节实现电流恒定的功能。 实物图形: DSP2812最小系统板: 实物图形: 驱动电路: 功能:实现升压功能，由于DSP只能输出3.3V的信号，难以满足驱动IGBT。 实物图形: 收集端整流、滤波电路: 功能:整流、升压。 实物图形:（这里的三个电容是串联收集线圈实现谐振功能的。） 附件包含以下资料:

Wifi遥控小车使用说明: 本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接，并提供AT指令封装库与STM32通讯，实现如下的通讯方式: 1、硬件部分 Wifi模块丝印图即引脚如下: 硬件连接如下: 2、手机APP部分 APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI，安装完成后打开 如下界面，点击Set up进入设置: 进入后会自动获取到手机的IP，注意手机是连接到一个路由器下的，支持局域网内调试，先设置端口，一般是 8080 然后设置指令，我们使用到了如下红框内的指令，指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述: //指令定义 #define COMM_STOP 'I'//停止 #define COMM_UP 'A'//前进 #define COMM_DOWN 'B'//后退 #define COMM_LEFT 'C'//左转 #define COMM_RIGHT 'D'//右转 指令设置好之后就可以启动服务了，如下点击开始就好了 设置完成后如下，这里记下服务端IP和端口号，我这里是 192.168.31.195，端口 8080 ，然后返回: 3、stm32软件部分 设置完APP软件后，再来修改我们的工程文件，打开工程“wifi遥控小车”，打开main.c文件，修改红框内信息: HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号，SSID为您的路由器名，PSD为路由器密码，修改好后重新编译后下载。 下载完成复位一下，就可以运行了，程序会自动连接手机开启的服务，实现TCP/IP通信,连接成功后，看手机端的设置会有如下提示: 本程序还是用了串口1来输出调试信息，将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息: 连接成功后即可在如下界面按键，操作小车运行:

申请: 17个例程是根据野火《零死角玩转stm32》移植到该STM32开发板的。在这里特此感谢野火团队！ 文件中所有包含的程序代码仅供与学习，禁止用于商业用途 STM32开发板电路PCB 3D截图: 本STM32开发板功能及特点: 1.带有usb一键下载电路(PL2303HX) 2.直接USB供电。 3.双USB口，一个串口，一个为USB口 4 .带有纽扣电池座，并带有选择排针，如无需要可选择3.3V 5.BOOT0、采用开关设置，方便。 6.带有JTAG标准牛角座接口。 7.自弹式TF座（SD模式） 8.485接口（MAX485芯片） 9.CAN接口（TJA1050芯片） 10.带有串行flash芯片（W25X16） 11.EEPROM芯片（AT24C02） 12.蜂鸣器电路 13.AD采集电路 14.3个LED。1个电源指示灯 15.2个普通按键，一个复位按键。一个WK_UP按键 16.带有NRF24L01接口. 17.部分IO引出，方面开发。 18.引出两组电源，5v和3.3v.方便调用 19.带有3.2寸LCD接口20.带有6V/500MA自恢复保险丝,防止短路. 21.带有5v1稳压管 22.引出的IO口及电源口都用排座，而不是排针。这样不仅好看而且不易短路。连接可以采用一公一母的杜邦线 同时附件内容包括基于该STM32开发板的17个例程。如截图: 该STM32开发板实物电路板截图:

四路仿PLC继电器控制板概述: 一、尺寸:长145mmX宽90mmX高40mm 二、主要芯片:AT89S52单片机（或者STC89C52） 三、工作电压:24伏 四、单片机标准十针下载接口。（可使用并口下载线和USB下载线下载） 四路仿PLC继电器控制板实物展示: 四路仿PLC继电器控制板特点: 1、具有电源指示。 2、四路光电隔离引入信号。 3、四路输出光隔离输出控制继电器 4、标准的11.0592M晶振。 5、具有上电复位和手动复位。 6、支持AT89SXX系列单片机。 7、带有掉电存储功能，芯片24C08。 8、输入四路具有LED指示。 9、输出四路具有LED指示。 10、四路24V继电器控制，控制设备。 11、可控制交流220V/10A一下设备。 12、具有串口通信功能(可以上位机控制)。 【上位机界面】 （提供源代码） 该PLC控制板配套参考程序截图: 所有的附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-15284815224.49.cj7oDD&id=13606375623

【资料分享】SPICE电路仿真入门与提高（附经典教程、论文、手册与源代码，useful4you分享，仅限学术交流）

STC12C60S2单片机双485通讯开发板简要说明: 一、尺寸:长73mmX宽73mmX高23mm 二、主要芯片:STC12C5A60S2单片机 三、工作电压:直流6到40伏（LM2576稳压） 四、特点: 1、具有电源指示； 2、所有I/O口以引出； 3、可以实现与电脑串口通信； 4、可以实现双串口通讯； 5、具有上电复位和手动复位 6、支持STC串口下载； 7、双串口通讯（注:只能使用串口一下载程序）； 8、八路LED灯 9、可端子接线供电、可排针引电； 10、LM2576稳压 输入电压范围宽（直流6到40V），且确保AD参考电压准确（注:因无外部参考电压点） 五、提供相关软件、资料、原理图 适用场合:单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。 STC12C60S2双485通讯开发板电路原理图: pcb图: 实物图:

简要说明: 一、尺寸:长203mmX宽72mmX高25mm 二、主要芯片:STC89C52RC (兼容51系列单片机) 三、工作电压:直流12伏(另有24V继电器可选) 四、串口下载程序 （支持TTL下载程序） 五、特点: 1、具有电源指示。（供电电源有防接反保护） 2、八路光电隔离输入。 3、八路光电隔离继电器输出控制。 4、标准的11.0592M晶振。（便于设置串口波特率） 5、具有上电复位。 6、独立的串口通信MAX232。 7、输入输出全隔离。 8、输入输出均有信号指示灯。 9、继电器开关量输出，最大切换电压220V，最大切换电流10A。最大切换功率300W。 10、电路加有，光电隔离，续流二极管，抗干扰能力强。 11、四周有固定安装孔，也可插入PCB72mm卡槽，安装在DIN导轨上。 12、通讯稳定，提供原理图，及板子的参考例程。 13、单片机无加密，可插拔更换，带有程序下载口，可随意更改程序 14、、端子采用螺旋压接端子 15、工作温度-40度至 +70度 16、工作湿度 40% ~ 80%RH 使用说明: 标示图: 供电接线图: 上位机运行界面: 八路继电器工控开发板的电路原理图如下:

硬件选择与方案设计: 胶枪、电转、电表等耐用品工具的价格不计算在内，下列原件总共花了我大概450元吧。无意给淘宝商家做广告，所以请大家自动略过图片中的商家logo。 1. 控制板采用原子的STM32 MINI开发板，不带屏的话138元吧。遥控使用板上的红外接收器，当然理论上也可以使用板上的rf无线模块接口。 2. 方位传感器采用iic接口的9轴模块，花了我88大洋。包括加速度、角速度、气压、地磁传感器，主要是考虑到以后别的用途，如果采用6轴模块的话，应该可以降到50元以内吧。 自平衡小车需要使用到1个角速度分量和2个加速度分量，通过融合滤波得到较为准确的小车倾斜角度值。查看网上几年前的小车，都是使用3个独立ic搭建的，而且还是使用模拟量输入；查找网上资料，现在都是集成ic，接口主要有spi和iic，而且还有中断输入。我买的这个模块只有iic接口，而且没有中断输出，iic接口，故只能采用周期性查询方式；加速度传感器采用的是ADXL345，角速度传感器采用L3G4200D，这两个ic的手册资料是比较齐全的，便于学习。 3. 采用9v减速电机与铝合金支架、轮胎，指导价格98元。卖家给的资料有限，电机的参数不明，减速比都是自己测的。经过实测，电机的减速比大概为150。感觉小车的力矩还是比较大的，但是反应速度不够快；采用减速比100的电机或是大轮胎，应该能够改善小车的动力性能。电机有两个电源输入端口，通过改变电压的正负极，可以改变电机的转动方向；通过改变驱动电压的大小，可以改变电机的转速。 4. 电机驱动模块采用全隔离的L298N驱动板，抗干扰，30元。如果不是光耦隔离的话会便宜很多。卖家给的实物和照片不太一样，有一条pwm控制线5v有效，3.3v无效，说明商家卖出之前没完整的做过测试。我自己并了个电阻搞定了，也便没有跟卖家纠缠了。 模块有4个逻辑控制输入端口，接控制器的4个io口，控制2个电机的转向与停止；2个pwm输入，接控制器的pwm输出，控制2个电机的转速；1个逻辑电源输入接口，从stm32控制板上取电。驱动部分，2个电源输入端口，接聚合物锂电池，考虑到5v稳压模块从电池取电，减速电机又是9v的，建议采用9v以上的电池（我采用的是12v）；4个驱动输出接2个减速电机的4个输入口。 5. 电池采用12v 3000mah的聚合物锂电池，65大洋，不包括充电器的价格。恒定放电电流可达4A，瞬间可达40A。不知道用9v的电池可不可以，当时怕电压太小，所以就没有买。据说普通的电池不能用在小车上，因为电机的瞬间电流很大，普通电池无法提供。 6. 逻辑电路5V供电模块，采用LM2596降压模块从12v锂电池取电，6元。该模块的输出电压可调，我调整到了5v输出。 7. 测速码盘，1个18元。为了省钱省地方，我只用了1个，有了这个就可以得到电机的速度反馈，再通过控制调整小车的速度、位置。小车的动力部分其实不一定要使用减速电机，而可以使用步进电机，这样就可以省掉编码器，而且控制性能更加良好。但这样带来的是需要采用专门的步进电机控制板，还有成本的攀升。不差钱的同志可以考虑采用步进电机方案。 8. 铜柱、洞洞板、连接线等若干。

本设计分享的是基于OV5640网络摄像头驱动源码和教程等资料，见附件下载。该OV5640网络摄像头模块是一款高性能500W像素高清摄像头模块。该模块采用OV5640传感器为核心部件，集成有源晶振和LDO，并且继承了自动对焦(AF)功能，带有2个1W的高亮LED闪光灯，具有非常高的性价比。OV5640网络摄像头模块实物截图: OV5640网络摄像头模块特点: OV5640网络摄像头模块参数如下: 附件内容截图: