3.4 主控模块硬件设计
3.4.1 主控模块功能分析
主控负责任务调度，各种异常处理，协调机构、定位、行走、视觉等各模块，使机
器人系统顺畅运行，由于主要是和其余模块进行通信，主控模块硬件上比较简单，几乎
就是单片机的最小系统板，由于要和机构进行板级间通信，我们采用了 RS-485 总线。
3.4.2 RS-485 总线研究
1） 通信要求
2021-07-07 15:17:45
3.71MB
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个人总结软考信息安全工程师证书考试相关的一些资料，包括信息安全工程师笔记、信息安全工程师考试大纲和复习中总结的脑图。
2021-03-27 20:21:43
56.69MB
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