基于 SVPWM 的三电平逆变器对感应电机的 V/F 控制

无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlba和电机仿真软件矶Ssim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。

SRM 的无传感器 DTC（直接转矩控制）在速度、转矩脉动降低等方面比传统方法（电流控制）更具优势，

开关磁阻电机 (SRM) 的传统方法 (PI 控制) 的速度控制具有较慢的响应，因此通过引入一些非线性控制 (ANFIS - 它是神经网络作为模糊逻辑控制工作) 对 SRM (电流控制) 将具有性能优于传统控制。

这是一个使用C语言编写的用PID对电机进行速度调节的程序。

matlab开发-直流电机速度控制。用于直流电机实时速度控制的MATLAB图形用户界面。

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该模型展示了无刷直流电机的速度控制。 有完整的无刷直流电机动态模型。 电机实际转速与参考转速比较，控制三相逆变器调整端电压。 这种 BLDC 电机模型也可用于 BLDC 电机的无传感器控制。

基于SVPWM的永磁直线电机双闭环矢量控制，速度环采用滑模SMC，电流环采用PI。模型可正常运行

使用超声波传感器进行速度控制