基于mamdani推理引擎+ Windows Forms GUI的模糊逻辑控制器C＃库

三菱PLC控制伺服程序经典写法及破析方法.pdf

二阶倒立摆matlab代码倒立摆模型 该报告介绍了一个倒立摆的例子以及用于设计和实现模糊控制器的典型程序。 为了模拟模糊控制系统，必须指定倒立摆的数学模型。 使用MATLAB集成了表示钟摆数学模型的代码，实现了隶属函数。 数学模型由二阶微分方程表示，该方程需要在Matlab中使用ode23命令才能求解。

matlab模糊控制代码模糊控制器 课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器” 摘要本文描述了模糊逻辑控制器 (FLC) 的设计和仿真，用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。 FLC 从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出，为两个轮子电机中的每一个生成电压值。 FLC 是在 MATLAB 的模糊逻辑工具箱中设计的，并在 V-REP 中进行了仿真。 关键词模糊逻辑控制器，避障，Mamdani 模糊，移动机器人。

三菱FX系列PLC编程速成教程_第三章.pdf

设计一个简单的微处理器，整个设计分成控制器和数据通路，执行简单的直接寻址指令操作，指令包含Load--把主存内容读入ACC；Store--把ACC内容存入主存；Add--主存内容与ACC相加；Sub--主存内容与ACC相减；Sand--主存内容与ACC相减；Sor--主存内容与ACC相减；Bne:转移。为了简化微处理器的设计，假定只有一条总线，且总线和所有数据通路组件的宽度都是8位。由于单总线可能会被许多不同的组件驱动，每个组件需要使用三态缓冲器一确保在任一时刻仅有一个组件将有效数据送至总线上。用一个时钟驱动所有时序块，来保证设计完全同步。

本手册旨在介绍InoProShop 软件的一般操作，及相关的程序编制指导及功能块说明，包括以下内容：AM600 与InoProShop 概述、快速入门、网络配置、函数库、诊断等。请在使用该软件之前，仔细阅读本手册以及本手册中所介绍的相关手册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。

三菱FX系列PLC编程速成教程_第二章.pdf

该软件包包括4个文件（您需要登录网站才能下载所有文件）：M文件和帮助文件，其中引入了作为模糊逻辑控制器的分数模糊推理系统（FFIS）以控制倒立摆系统视情况而定。 由于已经证明通过使用FFIS，某人总是可以获得比其他模糊控制器（例如Mamdani）可能获得的结果更令人满意的结果。更满意的马纳尔。 分数模糊推理系统作为新一代的模糊推理系统已被引入到了本书中。 https://ieeexplore.ieee.org/document/9136681

图解PLC控制系统梯形图及指令表 229页 23.8M 图解继电器与可编程控制器 冈本 168页 14.3M 非常实用，PLC必备手册