"ISO 23374 智能交通系统 自动代客泊车系统（AVPS）第1部分系统框架、自动驾驶要求和通信接口" 该标准ISO 23374规定了智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口。该标准分为十一个部分，分别是：目录、前言、介绍、范围、规范性引用、术语及定义、符号及缩略词、系统框架、车辆自动运行功能的要求、管理功能要求、停车设施内的环境要求、整体系统运行要求、自动车辆运行测试场景和附录。 第一部分：目录、前言和介绍 该标准的目录列出了所有的章节和条目。前言部分介绍了该标准的目的和范围。介绍部分讨论了自动代客泊车系统（AVPS）的定义、特点和优点。 第二部分：范围和规范性引用 该部分规定了该标准的范围，包括自动代客泊车系统（AVPS）的定义、自动驾驶要求和通信接口。规范性引用部分列出了相关的国际标准和国家标准。 第三部分：术语及定义 该部分定义了自动代客泊车系统（AVPS）相关的术语和缩略词，包括自动驾驶、自动泊车、智能交通系统等。 第四部分：符号及缩略词 该部分列出了自动代客泊车系统（AVPS）相关的符号和缩略词，包括ISO/SAE 22736中定义的缩略词、子系统名称缩略词和其他术语缩略词。 第五部分：系统框架 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架，包括系统描述、系统配置、功能分配、分类和人机交互。 第六部分：车辆自动运行功能的要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的车辆自动运行功能的要求，包括执行车辆自动化操作的原则、操作功能的关系、操作设计领域、对DDT的要求、紧急停止的要求、目的地任务的要求、路线规划要求和定位精度要求。 第七部分：管理功能要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的管理功能要求，包括影像自动车辆运行的功能、远程参与、运行停止、远程辅助、远程脱离、中央控制和其他管理功能。 第八部分：停车设施内的环境要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）在停车设施内的环境要求，包括公共要求、工作区域、下车点和上车点、SV识别区域、无线通信、运行停止设备和灯光。 第九部分：整体系统运行要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的整体系统运行要求，包括通信接口要求、安全目标、安全要求、系统状态及转换图、抑制条件代码、目标及时间检测数据报告、数据记录和给用户的信息。 第十部分：自动车辆运行测试场景 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的自动车辆运行测试场景，包括基本场景、交通规则及行为、静态目标避让和动态目标避让。 附录部分包括通信序列、测试目标和定位标记。 该标准ISO 23374规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口，旨在确保自动代客泊车系统的安全性、可靠性和高效性。

QS世界大学排名爬虫代码 - 第二部分

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地理信息国家标准 国家基本比例尺地图图式 第1部分 1：500 1：1 000 1：2 000地形图图式

这是本人根据黄维通老师的ppt学习时候写的代码，有些事黄维通老师源码里面没有写出来的程序，我根据讲义和教材自己编写的，大部分都加了注释，希望对于像我一样学习VC的同学有一些帮助，如有问题联系qq115932175，欢迎下载学习

在2022年的电子设计大赛中，C题聚焦于构建一个小车跟随行驶系统的控制部分。这个项目旨在挑战参赛者在硬件与软件结合上的创新能力，尤其是对于自动化控制、传感器技术以及算法设计的理解与应用。本压缩包包含了实现该系统控制功能的代码，以下是关于这个系统的一些关键知识点： 1. **自动跟随技术**：小车跟随行驶系统的核心是自动跟随技术，它允许小车在不依赖人工操作的情况下，根据前方参照物的位置调整自身行驶方向和速度。这种技术广泛应用于自动驾驶车辆、机器人等领域。 2. **传感器技术**：系统中可能采用了多种传感器，如超声波传感器、红外线传感器或激光雷达，用于检测前方目标的距离和相对位置。这些传感器数据是实现跟随控制的基础。 3. **PID控制器**：在控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种常见的反馈控制算法，用于调节输出值以减小误差。在小车跟随行驶系统中，PID控制器可能被用来调整小车的速度和转向，确保其能准确跟随目标。 4. **路径规划**：小车需要具备一定的路径规划能力，这可能涉及到A*算法、Dijkstra算法等路径搜索策略，确保小车能在复杂环境中找到最优路径。 5. **实时数据处理**：小车控制系统需要能够实时处理传感器输入的数据，并快速做出决策。这可能涉及实时操作系统（RTOS）和高效的编程语言，如C++或Python。 6. **通信协议**：小车可能需要通过无线通信与外部设备（如PC或遥控器）进行数据交换，这就涉及到串行通信协议，如UART、SPI或I2C。 7. **嵌入式系统**：控制代码很可能运行在一个嵌入式系统上，如Arduino或Raspberry Pi，这些平台提供了足够的计算能力和低功耗特性，适合于移动设备。 8. **算法优化**：为了提高系统的响应速度和准确性，代码可能会包含一些特定的优化技巧，如数值稳定性的改进、内存管理优化和计算效率提升。 9. **调试工具**：开发过程中，开发者可能使用了如串口调试助手、JTAG调试器等工具来测试和调试代码，确保其在实际环境中能正常工作。 10. **安全机制**：为防止系统异常，可能还包含了错误检测和恢复机制，如看门狗定时器，以确保小车在遇到问题时能够安全停止。 通过分析和理解这个压缩包中的代码，参赛者可以学习到如何将理论知识应用于实际项目，提升自己的工程实践能力。同时，这样的项目也为研究自主驾驶和机器人技术提供了宝贵的实践平台。

《Chemkin中文帮助——部分章节》是一个压缩包文件，包含了关于Chemkin软件的若干关键知识点。Chemkin是一款广泛应用于化学反应工程领域的软件，主要用于模拟和分析化学反应动力学。下面将详细阐述压缩包中各文档所涉及的知识点。 1. **Plug模型** Plug模型，也称为全混流模型（Perfectly Stirred Reactor，PSR），是一种常用于化学反应器分析的理想化模型。它假设反应器内的混合是瞬时且完全的，所有的物种浓度在任何位置都相同。该模型适用于快速化学反应系统，其中反应速率远大于物质混合速率。在插件模型中，我们通常关注的是反应器出口条件，如温度、压力和产物组成。 2. **8.5等离子系统** 这个章节可能涉及了等离子体化学反应的研究，等离子体是物质的第四种状态，由大量正负电荷粒子组成。在等离子体化学中，Chemkin可以用来模拟复杂的电子、离子、分子间的反应网络。等离子体的应用广泛，包括材料合成、环境保护和能源领域等。8.5可能指的是特定的等离子体条件或者实验设置。 3. **16章 敏感性分析** 敏感性分析是评估模型参数变化对系统输出影响的方法。在化学反应动力学中，这通常用于确定哪些反应速率常数或初始条件对系统行为最为敏感。通过敏感性分析，研究人员可以识别出影响模型预测的关键参数，这对于优化实验设计、减少不确定性以及理解反应机理具有重要意义。 4. **理论章15-数值分析方法** 数值分析方法是解决化学反应动力学问题的重要工具，因为许多实际问题无法得到解析解。Chemkin利用数值方法求解偏微分方程，如反应扩散方程，来描述化学反应随时间和空间的变化。这些方法包括有限差分法、有限元法和谱方法等。理论章15可能详细介绍了这些数值方法的原理、实现和应用。 5. **PASR模型** PASR可能是"部分混流反应器"（Partially Stirred Reactor）的缩写，这是一个介于全混流和管式反应器之间的模型。在PASR中，假设反应器内部存在一定程度的不均匀性，反应物的混合并不完全。该模型可以更准确地模拟现实中的复杂反应器操作，如反应器入口和出口的非均匀性。 以上五个文档构成了对Chemkin软件及其在化学反应工程应用中核心概念的初步介绍。通过深入学习和实践，用户可以掌握如何使用Chemkin进行化学反应动力学模拟，理解不同反应器模型的特点，以及如何进行参数敏感性和数值计算。

VisDrone数据集是视觉目标检测领域中一个广泛使用的数据集，特别针对无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）视角的图像分析。这个数据集由一系列图像组成，包含了不同场景下的目标物体，如行人、车辆等，旨在促进无人机视觉理解和智能分析技术的研究。在给定的压缩包中，“部分visdrone数据集，含yolo格式标签”意味着它只包含了VisDrone数据集中的一部分，并且这些图像的标签是以YOLO（You Only Look Once）格式提供的。 YOLO是一种实时的目标检测算法，以其高效和准确著称。它的主要思想是将图像分割成多个网格（grid cells），每个网格负责预测其覆盖范围内的目标。YOLO标签通常包含四个数值，分别对应于目标框的中心坐标（相对于网格的相对坐标）和宽度与高度，再加上一个类别概率。这种紧凑的表示方式使得YOLO在处理大量目标时具有较高的速度优势。 VisDrone数据集的特性包括： 1. 多样性：图像来源于不同环境、天气和时间条件，涵盖城市、乡村、室内等多种场景。 2. 目标多样性：数据集中包含了多种目标类别，如行人、车辆、自行车等，模拟真实世界中的复杂情况。 3. 高精度标注：每个目标都有精确的边界框标注，确保了训练模型的准确性。 4. 大规模：尽管给出的是部分数据集，但仍然包含大量的图像和目标实例，适合深度学习模型的训练。 使用这部分VisDrone数据集，研究人员或开发者可以： 1. 训练和优化目标检测模型：由于VisDrone数据集的标注质量高，可以用来训练YOLO或其他目标检测模型，提升模型在无人机视角下的检测性能。 2. 模型泛化能力评估：通过对比完整数据集和部分数据集上的表现，可以评估模型对未见过的数据的泛化能力。 3. 实时性研究：由于数据集涉及无人机应用，所以可以研究模型在保持高精度的同时，如何实现快速响应，满足无人机实时性的需求。 4. 新方法验证：作为基准数据集，部分VisDrone数据集可以用于验证和比较新的目标检测算法或改进。 在实际应用中，这部分数据集可能适用于无人机监控、交通管理、安全防护等领域，帮助系统识别并跟踪无人机视野内的关键对象。通过深入理解和利用VisDrone数据集的特性，我们可以推动无人机视觉技术和相关领域的进步。

"PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计" 本文档主要介绍了PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计的相关知识点。下面，我们将对标题、描述、标签和部分内容进行详细的解释和分析。 标题：大学毕业论文——PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计 描述：大学毕业论文——PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计 标签：计算机 部分内容： 0 第 1 章 升降横移式立体车库机械部分设计 1.1 升降横移式立体车库的基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。 图 2.0 为一个地上 7 车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。 知识点： 1. 升降横移式立体车库的基本结构 2. 升降横移式立体车库的工作原理 3. 升降横移式立体车库的机械部分设计 知识点解释： 1. 升降横移式立体车库的基本结构：升降横移式立体车库由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。 2. 升降横移式立体车库的工作原理：升降横移式立体车库的工作原理是通过载车板的升降或横向平移存取停放车辆。 3. 升降横移式立体车库的机械部分设计：升降横移式立体车库的机械部分设计包括结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统等。 结论：本文档主要介绍了PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计的相关知识点，包括升降横移式立体车库的基本结构、工作原理和机械部分设计等。

在软件开发过程中，测试是确保产品质量和功能符合预期的重要环节。本文档针对特定软件Tpshp的部分功能进行详细的测试工作，涵盖测试用例的设计与测试结果的记录。测试用例是软件测试过程中的核心内容，它详细记录了测试的条件、步骤、输入数据以及预期的结果。通过测试用例的设计和执行，能够系统地对软件功能进行验证，从而发现潜在的错误和不足。 进行测试用例设计时需要考虑多方面因素，包括正常的业务流程、边界条件、异常情况以及兼容性等。每一个测试用例都旨在验证软件的某一个具体功能点或者特定场景。例如，在Tpshp中，如果它是一个具有数据处理能力的软件，测试用例可能包括数据输入、数据处理和数据输出等多个方面。测试用例应该具备可重复性、独立性和可度量性，以便能够准确判断测试结果是否符合预期。 在测试执行的过程中，测试人员需要按照测试用例中规定的步骤和条件执行测试，并记录实际的测试结果。测试结果的记录应该详尽，包括成功或失败的状态、发现的问题以及任何需要注意的异常情况。对于每一个测试用例，都应当有一个明确的测试结论，说明该用例是否通过。 在测试完成后，测试报告将成为重要的文档。报告中将汇总测试用例的执行情况、测试覆盖率、存在的问题以及改进建议等。测试报告不仅是对本次测试活动的总结，同时也是软件开发团队和项目管理者进行决策的依据。 值得一提的是，在软件测试中，测试用例的设计和执行是一个动态调整的过程。随着软件开发的推进，新的功能点可能出现，旧的功能点可能发生变化，因此需要不断地更新测试用例，以确保测试的有效性和全面性。同时，自动化测试的引入可以大幅度提高测试效率，减少人为错误，对于重复性高和耗时的测试尤为有效。 本文档对Tpshp的部分功能进行了测试用例设计和测试结果记录的详细描述，确保了软件测试的有效性和全面性。通过这一过程，软件的稳定性和可靠性得到了验证，同时也为后续的开发和维护提供了重要的参考依据。