因为密封铅酸蓄电池的诸多优点，因此获得了广泛应用。然而密封铅酸蓄电池的充电技术似乎不被看重，因充电方式不合理而造成电池过

最新完整英文版IEC 63193：2020 Lead-acid batteries for propulsion power of lightweight vehicles - General requirements and methods of test（轻型汽车动力用铅酸蓄电池一般要求和试验方法）。 IEC 63193：2020适用于为电动两轮车（轻便摩托车）和三轮车（电动人力车和送货车）提供动力的铅酸电池，也适用于高尔夫球车以及类似的轻型多用途和多用途车辆。 该文件指定了针对上述车辆类型的电池量身定制的测试方法，以确保在预期的应用中具有令人满意的安全电池性能。

最新完整英文版IEC 61056-1:2012（Edition 3.0）规定了所有通用阀控型铅酸蓄电池和电池的一般要求，功能特性和测试方法： -适用于循环充电或浮动充电； -在便携式设备中，例如，结合在工具，玩具中或在静态紧急情况下，或不间断电源和通用电源中。 第三版取消并代替了2002年发布的IEC 61056-1的第二版。它构成技术性修订。 主要变化包括添加新的电池名称和更新要求，例如有关标记的要求。

最新完整英文版IEC 61056-2：2012（Edition 3.0）指定了阀控类型的所有通用铅酸电池和电池的尺寸，端子和标记： -适用于循环充电或浮动充电； -在便携式设备中，例如，结合在工具，玩具中或在静态紧急情况下，或不间断电源和通用电源中。 第三版取消并替代了2002年发布的IEC 61056-2的第二版。它构成技术性修订。 主要变化包括添加新的电池名称和更新要求，例如有关标记的要求。 2012年10月更正的内容已包含在此副本中。

有详细的EKF算法的介绍，以及对于SOC的估计，用此算法完成SOC在线估计