（1）忽略反电动势的动态影响 暂不考虑反电动势变化的动态影响，电流环如下图所示。 简化条件： 电流环截止频率  Tois+1 1 Tois+1 Ud0(s) + - Ui (s) ACR 1/R Tl s+1 U*i(s) Uc (s) Ks Tss+1 Id (s)

他励直流电机的数学建模和闭环速度控制。 闭环控制在两个回路中完成，第一个内部电流回路具有电流/转矩控制器和外部速度控制器回路控制速度。 控制器中使用了抗饱和技术来避免积分器饱和问题。

直流电机双闭环调速系统，典型的PID控制，经典的设计。

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计及仿真.doc

基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究-基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究.pdf 基于MATLAB 的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究 摘 要:本文介绍了利用MATLAB 软件中的Simulink 组件对直流电动机双闭环调速系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析。结果表明, 应用MATLAB 进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。 关键词:MATLAB; 直流电动机; 双闭环调速系统; 仿真 1 引言有些调速系统,如龙门刨床、轧钢机等经常处于正反转状态,为了提高生产效率和加工质量,要求尽量缩短过渡过程的时间。速度和电流双闭环直流调速系统（简称双闭环调速系统）是由电流和转速两个调节器进行综合调节的,可获得良好的静、动态性能。由于这样的系统其转速和电流响应曲线很难精确绘制,不便于对系统特性的分析和理解。本文通过一个直流电动机双闭环调速系统实例,就如何利用MATLAB 软件的仿真功能对系统进行分析做一些探讨,对系统的设计和改进具有一定的参考意义。 （。。。。。。。） 6 结束语 本文着重介绍了正弦电梯速度曲线的设计方法,并用电梯轿厢的绝对位置计算出剩余距离的方法对电梯运行速度曲线进行仿真。经过实测仿真，表明了此种方法能大幅度提高电梯的运行效率和舒适性。考虑到电梯市场的飞速发展，其应用前景是十分可观的。

转速、电流双闭环调速系统 《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 四、设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围D>10 （2）静差率s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s （5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s

系统以单片机AT89C51为控制核心，由液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片实现，液晶显示模块采用LCD1602实现。采用模糊控制(fuzzy control)算法对直流电机转速进行闭环控制。通过调试，实现了系统通过4x4矩阵键盘进行电机手动调速、设置目标转速、自动调速、电机正反转及停止电机的功能。

本文介绍了带电流截止负反馈的无静差直流调速系统的Matlab仿真。并附仿真图。

利用Matlab建立异步电动机恒压频比变频调速仿真模型，通过控制PWM调制波的幅值和频率，达到控制电机输入端电压幅值、频率的目的，并利用PI调节器构建转速闭环控制，调整PI控制器参数，最终得到系统的闭环控制模型，给电机负载转矩以扰动，观察转速曲线得出结论。

对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究，并对一种基于脉宽调制 (PWM)装置的双闭环调速系统进 行 了转速、电流调节器的工程设计，最后应用MATLAB／sIMuuNK仿真软件对系统的工程设计进行 了仿真， 给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数 ，验证了设计的系统基本满足指标要求。