闲鱼1_7.5.90_1658493832.ipa

鱼眼矫正算法2種方法 棋盘格矫正法 利用棋盘格进行标定， 然后计算鱼眼镜头的畸变系数以及内参， opencv中自带有fisheye模块， 可以直接根据棋盘格标定结果，采用cv2.fisheye.calibrate计算畸变系数以及内参， 然后使用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数计算映射矩阵， 最后根据映射矩阵， 使用cv2.remap进行矫正 经纬度矫正法 可以把鱼眼图想象成半个地球， 然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理， 对图像进行展开矫正

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关于物体运动的轨迹的算法，找了好久才找到，分享给你们大家

鱼c小甲鱼零基础学python全套课后题带目录

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ROS2机器人建模，学习记录，笔记根据鱼香ROS网站记录。