摘要：本报告详细介绍了设计并制作一个自动化三子棋游戏装置的全过程。该装置的核心是利用 Adruino Mega2560 为主控芯片来协调控制机械臂，实现机器与人类玩家进行三子棋对弈的功能。棋盘按标准三子棋布局设计，具有 9 个由黑色实线围成的方格，棋子通过机械臂实现自动放置。 在设计中，我们首先确定了棋盘和棋子的物理尺寸及材质，确保机械臂可以准确无误地拾取和放置棋子。机械臂的设计采用了精确舵机控制系统，结合定制的夹爪，以适应本题目要求的棋子尺寸。传感器系统包括了位置传感器、力量传感器和视觉识别系统，确保机械臂操作的准确性和对棋子放置状态的实时监控。Adruino Mega2560 作为系统的控制中心，编写了专业的控制代码，用于处理来自传感器的输入信号，并根据预设的对弈算法来驱动机械臂运动。此外，设计了用户界面，允许玩家通过按钮选择棋子的放置位置。 实验测试表明，该三子棋游戏装置能够稳定运行，机械臂响应迅速且准确，实现了预定的人机对弈功能。装置提供了一种结合物理互动与计算机对弈的新型游戏体验，具有一定的教育意义和娱乐价值。

mspm0g3507开发环境 *** 基于MSPM0G3507的电赛无人机解决方案，需要配合盘古TIDronePilot飞控的offboard模式使用（源码+图表） 1、针对NC360动力套装中大疆精灵3 原装螺旋桨缺货，由于厂家全线停产导致断货问题，市面上9450自锁桨同规格参数的产品有十余种，不同厂家的螺旋桨动、静平衡性能方面差异比较大，特别是高转速的情况下，某些厂家的螺旋桨抖动非常严重，因此在使用某些厂家的螺旋桨，*用旧版本代码*在飞行性能上无法做到参数兼容，需要有一定飞控基础的用户对参数进行一定的调整去适配。 2、为了方便零基础用户选择低成本的备用替代桨叶，本次更新的代码在滤波、融合、控制等参数上做了整体优化，在使用默认参数的情况下，使用几元到几十元的9450、9443、9545、1045、1046等相近规格的螺旋桨能都获得的不错的飞行体验，有条件的用户推荐在竞赛时仍然使用精灵3原厂桨叶，副厂桨叶仅在平时训练中使用。 3、将加速度计、陀螺仪传感器采样频率提高到了1000Hz，能有效减少传感器低通滤波时的时延，提高了数据的实时性，并且能提高低成本IMU在高频段的数据噪声抑制表现，

LM5117是一款高效、宽输入电压范围的同步降压（BUCK）转换器，由德州仪器（Texas Instruments）制造，特别适用于电力电子设计领域。这款芯片在2016年的电子设计竞赛中被广泛使用，证明了其在高压电源转换应用中的可靠性和效率。在"16年电赛用的LM5117宽压同步BUCK电源芯片到货，附测试过的12V/7A降压双层板原理图及PCB文件-LM5117官方演示版.zip"这个压缩包中，包含了一个官方演示版的设计资料，帮助用户理解和应用LM5117。 LM5117的主要特点在于其宽输入电压范围，通常可以支持从4.5V到60V的输入电压，这使得它能够处理从汽车电池到工业电源的各种应用场景。同时，该芯片能提供高达7A的连续输出电流，这意味着它可以为大功率负载供电，例如驱动电机或高亮度LED灯。 LM5117采用了同步降压架构，这是一种先进的电源转换技术，通过两个开关MOSFET来减少传统降压转换器中的二极管损耗，从而提高整体转换效率。这种同步工作模式可以降低温升，提高系统运行的稳定性和可靠性。 在12V/7A降压双层板原理图中，我们可以看到如何将LM5117与外围电路配合使用，以实现从高电压到12V的转换，并且提供7A的稳定电流。这些电路通常包括输入和输出电容、反馈电阻网络、MOSFET以及必要的保护电路，如热关断和电流限制。 PCB文件则提供了实际布局的指导，这对于确保电源模块的热管理和电磁兼容性至关重要。双层板设计有助于优化信号路径，减少干扰，同时有效地分散热量，确保芯片在高功率运行时仍能保持良好的性能。 LM5117还具有多种保护功能，如逐周期电流限制和短路保护，可以防止过载情况对电路造成损害。此外，它的软启动特性可以平滑地控制上电过程，避免电压冲击和电流峰值。 这个压缩包提供的资料对于学习和使用LM5117芯片进行电源设计非常有帮助。通过分析原理图和PCB布局，工程师们可以深入理解如何设计一个高效、稳定的宽压电源系统，满足各种电子设备的需求。对于参与电子设计竞赛的团队或者独立开发者来说，这是一个宝贵的资源。

含有本人在23年电赛期间设计的大学生电赛电源题相关程序 主要包含有FFT频率测量，MPPT控制，单相PWM整流器闭环控制（电压环，电流环，双环，PID，PR，多频点PR），非隔离型DC/DC变换器闭环控制（BUCK，BOOST，BUCK-BOOST），逆变器DC/AC控制（电压环，电流环，双环，PID，PR，多频点PR，并网，离网等）以及一些硬件控制（蓝牙模块通信，OLED，键盘控制） 所有程序基于库函数进行编写，需要使用keil5打开编译于烧录 本人采用的单片机型号为STM32F407xx最小系统开发版，如果需要移植到其他型号的STM32上需要自行对底层进行修改。

《第十九届研电赛-技术论文模板》是一个专门为参与研究生电子设计大赛（简称“研电赛”或“电赛”）的参赛者准备的资源，它涵盖了撰写技术论文的完整框架和规范要求，旨在帮助参赛者按照专业标准完成高质量的研究论文。在毕业设计阶段，这类模板尤其重要，因为它为撰写规范的学术论文提供了明确的指导。 一、论文结构与内容要求 1. 封面：论文的封面应包含论文标题、作者姓名、指导教师、所在学校、完成日期等信息，确保所有内容清晰、准确。 2. 摘要：摘要部分应简洁明了地概述研究的主要目标、方法、结果和结论，通常不超过200字，需独立成段，无引用。 3. 关键词：关键词是摘要内容的提炼，用于检索，一般3-5个，用分号隔开。 4. 目录：列出论文的各个章节标题和对应的页码，方便读者快速定位。 5. 引言：介绍研究背景、目的和意义，简述相关研究现状，提出研究问题或假设。 6. 材料与方法：详述实验设计、设备配置、数据收集和分析方法。 7. 结果：展示实验数据，通过图表、图像等形式呈现，附带必要的解释。 8. 讨论：分析实验结果，对比已有研究，解释现象，讨论局限性。 9. 结论：总结研究的主要发现，指出其实际应用或理论价值，提出未来工作建议。 10. 参考文献：按照特定的引用格式列出所有参考的文献，体现研究的科学性和严谨性。 二、格式规范 1. 字体与字号：一般采用宋体或仿宋，正文字号12pt，标题可适当增大。 2. 行距与段落：通常选择1.5倍行距，段落首行缩进2字符。 3. 图表：图、表需有编号和标题，放置于正文中相应位置，图中文字清晰，表格使用三线表。 4. 引用与注释：遵循一定的引用规则，如APA、MLA等，注释需清晰标注。 三、写作技巧 1. 逻辑清晰：确保论文各部分之间逻辑连贯，从引言到结论，步步深入。 2. 语言准确：使用专业术语，避免模糊表述，保持客观公正。 3. 数据支持：所有论点要有数据或实验结果支持，增强论文说服力。 4. 校对修改：反复检查论文，修正语法错误、错别字，提升论文质量。 四、使用模板注意事项 1. 自定义调整：虽然模板提供了一套基本框架，但每个研究项目都有其独特性，需根据实际情况调整。 2. 避免抄袭：模板仅作为写作参考，不能直接复制内容，确保原创性。 3. 更新维护：定期关注研电赛官方发布的最新要求，确保论文符合最新标准。 综上，利用《第十九届研电赛-技术论文模板》进行毕业设计论文的撰写，不仅能够提高论文的规范性，也有助于参赛者在比赛中脱颖而出，展示出扎实的科研能力和严谨的学术态度。

24年电赛A题-AC-AC变换电路并联运行（原理图+代码+仿真文件）Maltlab文件，输出幅度可调波形，详细见博客：https://blog.csdn.net/qq_62316532/article/details/140841537

电赛 《电子设计竞赛》国赛 倒立摆系统 项目文件上说明 1. 使用keil编译器Version5版本 2. 使用miniSTM32单片机 3. 使用c语言编写 4. 使用PID算法 5. 利用串口自定义协议来实时调节PID 6. 文件中有IO接口配置说明 7. 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图 8. 核心算法：利用两个环调节，位置环+角度环，输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度

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智能送药小车是我在备战2023年电赛时做的训练题。通过研究，我发现网上大多数方案将巡线与数字识别分开实现。然而，我的想法是将这两者结合在一个OpenMV系统中，来模拟在比赛期间缺少了灰度传感器（因为巡线是循红线）的解决方案。（我是使用STC32作为小车的主控来控制其电机的运动，通信就是STC32和openmv的，实际上将串口接收和发送处理好所有单片机都可以使用这个方案）

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