时空分割
该存储库包含的随附代码 。
变更记录
2020-05-19自提交以来，最新的Minkowski引擎不需要明确的缓存清除，并且可以更有效地使用内存。
2020-05-04：正如Thomas Chaton在上指出的那样，我还发现训练脚本包含一些错误，这些错误使模型无法达到使用最新MinkowskiEngine的Model Zoo中描述的目标性能。 我正在调试错误，但是发现错误有些困难。 因此，我从另一个私有创建了另一个git repo ，该达到了目标性能。 请参阅以获得ScanNet培训。 一旦发现错误，我将更新此存储库，并将SpatioTemporalSegmentation-ScanNet与该存储库合并。 抱歉，添麻烦了。
要求
Ubuntu 14.04或更高版本
CUDA 10.1或更高版本
pytorch 1.3或更高版本
python 3.6或更高版本
GCC 6或更高
安装
您需要通过pip或anaconda安装pytorch和 。
点子
MinkowskiEngine通过分发，可以通过pip进行简单安装。 首先，按照安装pytorch。 接下来，安装openbl
2021-11-27 13:35:12
1.27MB
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该论文运用的卷积神经网络（CNN）和LSTM，其中CNN处理频率和空间信息，LSTM处理从CNN输出中提取时间相关性，并将两种模型进行融合。数据集采用的是脑电研究中最常用的DEAP和SEED数据集并且在两个数据集中都取得了很高的准确率。都达到了92%左右的准确率。
论文设计了一种新模型，称为四维卷积递归神经网络。该模型将多通道脑电信号的频域特征、时域特征和空间特征（频率、空间和时间信息）集成在一起，用来提高脑电情绪识别的准确率。首先，提取脑电的这三种特征，我们将不同通道的差分熵特征转换为4维结构来训练深层模型。然后，介绍了卷积神经网络（CNN）和长短时记忆（LSTM）单元的递归神经网络相结合的CRNN模型。CNN用于从4D输入的每个时间片中学习频率和空间信息，LSTM用于从CNN输出中提取时间相关性。LSTM最后一个节点的输出执行分类。该模型在受试者内部划分的SEED和DEAP数据集上都达到了最先进的性能。实验结果表明，结合脑电频域特征、时域特征和空间域特征（频率、空间和时间信息）进行脑电情感识别是有效的。
2021-11-16 14:10:49
1.77MB
最佳插值（OI），3D和4D变异数据同化。
文件资料
科学推导
同化技术的科学派生可以在我的理论气象学教科书中找到（德语）： 。
文献资料
该代码的文档可在子目录doc中找到。
建筑
依存关系
netcdf库（Ubuntu：sudo apt-get libnetcdf-dev）
CMake（Ubuntu：sudo apt-get install cmake）
MPICH（Ubuntu：sudo apt-get install mpich）
bzip2（Ubuntu：sudo apt-get install bzip2）
python3（Ubuntu：sudo apt-get安装python3）
为了发展
Valgrind（Ubuntu：sudo apt-get install valgrind，用于进行检查）
下载
git clone https://github.com/AUN
2021-11-15 11:28:41
91KB
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本书内容出版之前，一直是TVart培训基地的内部课程内容，本书是系统全面地讲解Cinema 4D（以下简称C4D）软件的手册，现阶段还没有任何一本书是以这种形式存在的。从第 1章到第 14章讲解了Cinema 4D的基础部分，从第 15章到第 25章讲解了Cinema 4D的部分，本书的结尾两章讲解了实际操作的案例。在阅读过程中，大家可以循序渐进，也可以直接查阅其中任一章节的内容。
2021-11-04 12:05:47
105.39MB
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egm2008高程异常，外网下载不易且用且珍惜
2021-10-13 12:01:23
787.14MB
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矢量压缩
vector_compression库包含一些用于压缩和解压缩 3D 和 4D（单位）向量的函数。 它是为团队参加。 挑战规定在与机器人的通信链路上强制执行 9600 比特/秒的带宽限制，只允许一秒的小突发高带宽通信。 因此，我们必须尽可能地压缩我们希望以更高速率（高达 10Hz）发送的命令和反馈。
虽然通用无损压缩（例如 LZMA）很有用，但您可以使用针对特定任务定制的（有损）压缩例程来实现更高的压缩率和确定性行为。 此类算法最初通常是为 CPU 和 GPU 之间的快速数据传输而开发的，但在这种低带宽情况下也同样有效。
这个小库包含例程
（解）有符号浮点数到/从任意位宽的压缩
(de) 使用将四元数压缩到/从 5 个字节
(de) 使用面心立方堆积 (FCC) 晶格将 3D 向量压缩为任意位宽。
它还包含大多数例程的单元测试。
建造和使用
该库可以构建为 ROS catk
2021-10-07 15:41:57
74KB
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本设计分享的是正点原子独家设计的MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高一键起降等酷炫操作，资料开源力度还不错，故特意分享给需要的朋友。 该MiniFly四轴飞行器硬件主要组成包括四轴主控板和四轴遥控器两部分，具体主要包括电机、电调、电池、浆叶、机架、遥控器、飞控等。MiniFly四轴飞行器主控板实物截图:
MiniFly四轴遥控器实物截图:
MiniFly四轴飞行器设计参数如下:
附件资料截图:
可能感兴趣的项目设计:
大赛一等奖-基于STM32F4的四轴航拍飞行器资料开源，链接:https://www.cirmall.com/circuit/1389/detail?3
2021-09-17 14:16:50
54.24MB
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