内容概要：本文详细探讨了平行泊车和垂直泊车的路径跟踪问题，重点介绍了纯跟踪算法和模型预测算法的应用。文中不仅提供了MATLAB代码实现，还包括Simulink与CarSim的联合仿真，用于验证算法的有效性。具体来说，纯跟踪算法基于几何原理，通过分析车辆当前位置和目标路径的离散点信息，计算出下一步的行驶方向和位置；而模型预测算法（MPC）则通过构建车辆动力学模型，预测未来的车辆行为，优化行驶路径。此外，文章还涉及了泊车环境的设置，如停车场、障碍物等，以模拟不同的泊车场景。 适用人群：汽车工程专业学生、自动驾驶研究人员、车辆控制系统开发者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动泊车系统的技术人员，旨在提高泊车路径跟踪的精度和效率，推动自动驾驶技术的发展。 其他说明：本文提供的MATLAB代码和仿真工具可以帮助读者更好地理解和实践泊车路径跟踪算法。

免费的Java精华 chm，经过本站的整理和内容修正，现在制作成chm格式，便于大家翻阅。本Java精华内容深入Java API、嵌套类和内部类、与时间有关的类Date,DateFormat,Calendar、文件与流、Java变量类型间的相互转换、Java与Web、用连接池提高Servlet访问数据库的效率、Java扩展、应用服务器的集群策略及Java EE 5.0、Java IO 包中的Decorator模式等。

### 国产系统-银河麒麟桌面版安装WPS 办公软件详解 #### 一、概览 本文档旨在提供一份详细的指南，帮助用户在银河麒麟桌面版操作系统中安装WPS办公软件。银河麒麟是一款基于Linux内核的操作系统，专为中国市场定制。WPS办公软件则是金山软件开发的一款功能强大且兼容Microsoft Office格式的办公套件，适用于多种操作系统平台，包括Linux。本文将详细介绍WPS在银河麒麟桌面版中的安装方法。 #### 二、准备工作 1. **系统环境**： - **操作系统**: 银河麒麟桌面版 V10(SP1) - **软件**: WPS个人版 2019 2. **软件卸载**： - 在安装新版WPS前，如果系统中已预装了旧版WPS，建议先进行卸载，以避免安装过程中可能出现的问题。 - **卸载步骤**： - 打开“应用商店”或“控制中心”，找到WPS，点击“卸载”按钮。 - 如果无法通过软件商店卸载，则可以通过命令行使用`dpkg`或`apt`命令进行卸载。 - 使用管理员权限运行命令（例如：sudo）。 3. **软件下载**： - 访问WPS官方网站 (https://www.wps.cn/) 下载适用于银河麒麟桌面版的WPS安装包。 - 确认下载的安装包与系统版本相匹配。 #### 三、安装过程 1. **双击安装**： - 下载完成后，双击安装包开始安装流程。 - 根据安装向导提示完成安装过程。 - 安装完成后，可以通过“设置”->“关于WPS”确认安装版本是否正确。 2. **APT/Apt-get命令安装**： - 对于熟悉命令行操作的用户，也可以通过APT或Apt-get命令进行安装。 - **镜像源配置**：确保已经配置好银河麒麟的镜像源，以便能够通过APT命令顺利下载安装包。 - **安装命令**：`sudo apt install wps-office`。 - **查看已安装软件**：`apt list --installed | grep wps-office`。 - **升级软件**：`sudo apt upgrade wps-office`。 - **卸载软件**：`sudo apt remove wps-office` 或 `sudo apt purge wps-office`。 3. **Dpkg命令安装**： - 如果需要手动管理.deb格式的安装包，可以使用Dpkg命令。 - **安装命令**：`sudo dpkg -i .deb`。 - **卸载命令**：`sudo dpkg -r ` 或 `sudo dpkg -P `。 #### 四、注意事项 - **权限问题**：在安装过程中，可能需要输入用户的密码以获得必要的权限。 - **版本问题**：并非所有的新版本都适合您的系统环境。在升级或安装新版本前，请仔细阅读版本说明。 - **镜像源问题**：如果遇到无法下载的情况，请检查您的网络连接或尝试更换镜像源。 #### 五、常见问题解答 1. **为什么需要卸载自带WPS?** - 通常情况下，预装的WPS版本可能已经过期或者存在一些限制（比如缺少序列号）。为了确保软件正常使用，建议卸载后安装最新版本。 2. **如何解决权限问题？** - 当出现权限问题时，确保您使用的是管理员账户或使用sudo命令以获得更高的权限。 3. **安装失败怎么办？** - 检查系统日志，寻找错误信息。 - 确保下载的安装包与系统版本兼容。 - 尝试通过命令行工具进行安装。 4. **如何更新软件源？** - 运行`sudo apt update`以更新软件包列表。 #### 六、结语 通过上述步骤，您可以顺利地在银河麒麟桌面版中安装并使用WPS办公软件。如果您在安装过程中遇到任何问题，建议参考官方文档或联系技术支持获取帮助。希望本文能为您提供有用的指导！

### VB6.0中文版程序员指南关键知识点解析 #### 一、Visual Basic 6.0 概述 - **Visual Basic 6.0**：是由微软公司开发的一种面向对象的编程语言，也是Visual Basic系列中最后一个主要版本。它提供了一个集成开发环境（IDE），使得开发者能够快速地创建Windows桌面应用程序。 - **集成开发环境（IDE）**：包含了代码编辑器、编译器、调试工具等，可以帮助开发者更高效地编写和测试程序。 - **文档约定**：书中提供了文档约定，这有助于开发者理解和遵循代码编写标准，确保代码的一致性和可读性。 #### 二、开发环境与应用创建 - **安装与配置**：在使用Visual Basic 6.0之前，需要进行安装，并且可以对IDE进行个性化配置以满足不同的开发需求。 - **上下文相关帮助**：这是一个非常实用的功能，允许开发者在遇到问题时快速获取相关信息。例如，在编写代码时，只需将光标放在特定函数或对象上，按下F1键即可获得详细帮助文档。 - **实际工作中的助手**：书中提到的“实际工作中的助手”指的是IDE提供的各种工具和服务，如代码提示、错误检查等。 - **运行“帮助”中的代码示例**：为了更好地学习和理解VB6.0，可以通过运行书中的示例代码来加深印象。 - **Visual Basic联机链接**：通过网络访问更多关于VB6.0的资源和技术支持。 - **Microsoft产品支持服务**：提供了官方的技术支持渠道，对于解决复杂问题非常有用。 #### 三、窗体、控件和菜单 - **窗体**：是应用程序的基本组成部分，可以包含各种控件和菜单。窗体的设计直接影响到用户的交互体验。 - **控件**：用于实现具体的用户界面功能，如按钮、文本框等。书中详细介绍了如何设计窗体以及如何使用各种标准控件。 - **菜单**：提供了应用程序的主要导航结构，通过菜单项可以调用不同的功能或子程序。 - **属性、方法和事件**：这是控件的核心概念。属性定义了控件的状态；方法定义了控件可以执行的操作；事件则是控件对外界动作的响应。 #### 四、工程管理 - **工程结构**：一个完整的Visual Basic应用程序通常由多个文件组成，包括窗体文件、类模块、标准模块等。了解这些组件之间的关系对于管理和维护大型项目非常重要。 - **创建、打开和保存工程**：介绍了如何创建新的项目、打开现有项目以及保存项目文件。这对于项目的组织和版本控制至关重要。 - **添加、删除和保存文件**：解释了如何在工程中添加新文件（如新的窗体或模块）、删除不需要的文件以及保存更改。 - **制作和运行可执行文件**：说明了如何将应用程序打包成一个独立的.exe文件，以便用户可以在没有VB6.0运行时库的情况下运行程序。 #### 五、编程基础 - **事件驱动编程**：VB6.0采用了事件驱动的编程模型，这意味着程序的执行流程是由用户的动作（如点击按钮）触发的。 - **变量、常数和数据类型**：详细介绍了变量的概念及其作用域、生命周期等特性；常数用于存储不变的值；数据类型则决定了变量可以存储的数据种类。 - **过程**：过程是VB6.0中执行特定任务的一段代码，分为`Sub`过程和`Function`过程两种类型。 - **控制结构**：用于控制程序的流程，常见的控制结构包括循环结构（如`For...Next`循环）、条件语句（如`If...Then...Else`语句）等。 以上内容涵盖了《VB6.0中文版程序员指南》的关键知识点，旨在为初学者和有一定经验的开发者提供全面而深入的理解。通过掌握这些核心概念和技术，开发者将能够更加熟练地使用Visual Basic 6.0创建高质量的应用程序。

22年开始备考网工和网规，轻松过了网工后开始备考网规，11月因疫情被隔离导致没考成，拖了一年在23年一次通过。 资料更新到23年的11月1号。一些过于简单的知识点在整理时就一笔带过了，部分自己掌握不熟练的知识点可能有重复。word中的图都是用Viso自己画，与网上的图可能有些差异，但结构和原理是一样的

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Python-MediaPipe 0.10.31版本的发布引入了新的功能和改进，其中重点在于人脸坐标系统的使用技巧。MediaPipe是由谷歌开源的一个多媒体框架，提供了丰富的预处理、流处理和数据可视化工具，其易用性和高效性使其在计算机视觉和多媒体处理领域备受关注。在最新版本中，MediaPipe引入了face_landmarker.task这一任务模块，它能够实时检测和跟踪人脸上的关键点，比如眼睛、鼻子、嘴巴等特征点的位置。 face_landmarker.task模块的使用非常简单，用户只需要将其解压后放置在指定的目录下即可开始使用。当集成到程序中后，该模块能够快速地在视频或图片中定位到人脸区域，并且通过一套预定义的坐标系统标识出人脸上的关键特征点。这对于开发需要人脸跟踪、表情分析、年龄估计、性别识别等多种功能的项目来说，无疑是一个强大的辅助工具。 在实际应用中，face_landmarker.task模块可以与其他MediaPipe组件结合使用，比如MediaPipe的图形渲染工具，可以将检测到的人脸关键点以图形的方式直观展示出来。开发者可以利用这些视觉反馈进行调试，也可以将其作为用户界面的一部分直接展示给最终用户。 此外，MediaPipe框架支持跨平台使用，这意味着基于face_landmarker.task开发的应用程序可以在不同的操作系统上运行而无需修改代码。开发者只需要确保安装了Python环境，并且正确配置了MediaPipe库，便可以在各种设备上体验到相同的功能。 这个模块的优化与更新，也体现了MediaPipe框架持续的发展和完善。随着社区的反馈和新技术的出现，MediaPipe不断扩展其功能边界，为开发者提供更加强大和灵活的工具集。因此，对于那些希望通过人脸分析技术来增强其应用的开发者而言，MediaPipe 0.10.31版本的发布无疑带来了新的机遇。 新的MediaPipe版本中还可能包含了对性能的优化，例如更高效的算法和更快的处理速度，这些改进能够帮助开发者在有限的资源下也能实现高精度的人脸检测和分析。此外，更稳定和可靠的运行性能也意味着在生产环境中部署时将面临更少的意外问题。 值得注意的是，MediaPipe框架的设计理念中还包含了用户对多样性和可访问性的需求。因此，该框架不仅面向专业的开发者，也考虑到了教育和研究目的，希望降低高科技门槛，让更多有需要的人能够接触到前沿的计算机视觉技术。 随着【Python-MediaPipe 0.10.31】新版的发布，开发者们获得了一个功能更加强大、使用更加便捷的工具。face_landmarker.task的加入极大地丰富了MediaPipe在人脸检测和分析方面的应用，使得开发者可以更加灵活地实现各种创意和需求，为用户带来更加丰富和精准的人脸互动体验。

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根据提供的信息，《精通正则表达式（第三版）简体中文》是一本深入介绍正则表达式的书籍，作者是 Jeffrey E.F. Friedl，由 O'Reilly 出版社出版。该书共有542页，出版时间为2006年8月，ISBN号为978-0-59-652812-6。 ### 正则表达式基础语法 1. **元字符**：元字符是正则表达式中最基本的组成部分之一，包括但不限于： - `.`：匹配任意单个字符。 - `^`：匹配字符串的开始位置。 - `$`：匹配字符串的结束位置。 - `*`：匹配前面的字符零次或多次。 - `+`：匹配前面的字符一次或多次。 - `?`：匹配前面的字符零次或一次。 - `{n,m}`：匹配前面的字符至少n次，至多m次。 - `[abc]`：匹配方括号内的任一字符（如a、b或c）。 - `[^abc]`：匹配不在方括号内的任一字符。 - `(abc)`：将括号内的表达式作为一个整体进行匹配。 2. **特殊字符转义**：某些字符在正则表达式中有特殊含义，例如`.`、`(`、`)`等，如果希望它们作为普通字符进行匹配，则需要使用`\`进行转义，例如`\.`来匹配实际的`.`符号。 3. **字符集与预定义类**：可以使用字符集`[...]`来指定一个字符范围，还可以使用预定义的字符集，例如`\d`代表任何数字，`\w`代表任何字母数字字符，`\s`代表任何空白符。 ### 正则表达式引擎 1. **回溯**：正则表达式引擎通常采用回溯算法来寻找最合适的匹配项。当匹配失败时，它会尝试不同的方式重新匹配，直到找到一个完整的匹配或者完全匹配失败。 2. **贪婪与懒惰匹配**：默认情况下，某些量词如`*`、`+`和`?`以及`{m,n}`是“贪婪”的，这意味着它们尽可能多地匹配字符。可以通过添加`?`使其变为“懒惰”模式，即尽可能少地匹配字符。 3. **前瞻与后瞻**：这是一种不消耗字符的匹配模式，用于检查当前位置前后是否满足某种条件。例如`(?=...)`是正向前瞻，表示当前位置后面必须有匹配`...`的部分；而`(?<=...)`是反向前瞻，表示当前位置前面必须有匹配`...`的部分。 ### 各种语言中的调用与比较 1. **不同编程语言支持的差异**：不同的编程语言对正则表达式的支持程度各不相同。例如Perl语言支持非常强大的正则表达式功能，而其他一些语言可能只支持部分特性。 2. **库与工具的比较**：对于同一个问题，使用不同的正则表达式库或工具可能会得到不同的结果。这是因为不同的实现可能会有不同的优化策略和特性支持。 《精通正则表达式》这本书提供了丰富的实例和详细的解释，帮助读者理解正则表达式的各种复杂概念和技术细节。无论是初学者还是有经验的开发者，都可以从中获得很多有价值的信息和技巧，从而更好地利用正则表达式解决实际问题。通过阅读本书，不仅可以掌握正则表达式的理论知识，还能学会如何在各种编程语言中有效地应用这些知识。