基于QT实现支持MODBUS-RTU协议的上位机

在Unity引擎中开发网络应用时，常常需要处理客户端与服务器之间的通信。本教程将深入探讨如何在Unity中封装一个基于UDP的异步通信服务端。UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的、不可靠的传输协议，适用于实时游戏或对延迟敏感的应用，因为它提供了较低的延迟和较高的数据传输速率。 我们来看`ServerSocket.cs`，这是服务端的核心类，负责创建和管理UDP套接字。在C#中，我们可以使用`System.Net.Sockets.UdpClient`来实现UDP通信。这个类包含了发送和接收数据的方法，如`SendAsync`用于异步发送数据，`ReceiveAsync`用于异步接收数据。服务端通常会启动一个监听线程，不断等待并处理来自客户端的数据包。 接着，`BaseData.cs`是所有消息基类，定义了消息的基本结构，比如可能包含消息类型、序列号、数据长度等字段。这样设计便于服务端解析接收到的数据，并根据消息类型执行相应的业务逻辑。 `Client.cs`代表客户端类，它包含了连接到服务器、发送数据和接收数据的逻辑。客户端也需要一个类似的异步接收机制来处理来自服务器的响应。使用`UdpClient.Connect`方法可以设置目标服务器的IP地址和端口号，然后通过`SendAsync`发送数据，使用`ReceiveAsync`接收。 `PlayerMsg.cs`和`QuitMsg.cs`是具体的消息类，分别表示玩家状态消息和退出游戏消息。这些类通常会继承自`BaseData`，并添加特定的消息内容，例如玩家ID、位置信息等。 `PlayerData.cs`可能是用来存储和管理玩家数据的类，它可能包含了玩家的各种属性，如角色名、等级、坐标等。当玩家状态改变时，这些信息可以通过`PlayerMsg`发送给服务器。 `BaseMsg.cs`是消息接口或基类，定义了消息的通用行为，比如序列化和反序列化。Unity支持多种序列化方式，如JSON、BinaryFormatter或自定义的序列化方法。消息序列化是将对象转换为可发送的字节流，而反序列化则是将接收到的字节流还原为对象。 `Program.cs`通常是服务端的主程序入口，它负责初始化`ServerSocket`，启动监听线程，并处理程序生命周期中的其他任务，如异常处理和资源清理。 在实际开发中，还需要考虑到错误处理、网络断开重连、多线程安全、消息验证和加密等复杂问题。此外，为了优化性能，可能还需要实现数据压缩、消息分包和重组等策略。 Unity-UDP异步通信服务端封装涉及到网络编程、对象序列化、多线程和并发控制等多个技术点。通过理解并实现这样的系统，开发者可以构建出高效、可靠的网络应用程序，满足游戏和其他实时应用的需求。

本文详细介绍了使用FPGA实现雷尼绍BISS-C协议编码器的Verilog方案。该方案支持18/26/32/36bit配置，最高10M时钟频率，具有高度灵活性和可移植性。通过parameter参数化设计，可以轻松切换不同位宽模式，且资源消耗仅增加23%。特别值得一提的是CRC并行计算技术，将传统串行CRC的计算时间压缩到一个时钟周期，显著提升了实时性。模块化设计支持多路编码器同时读取，四路同时工作时每路时钟可达9.8MHz。方案还包含全局异步复位设计、无IP核依赖和动态生成时序约束等优化，便于在不同平台移植。最后分享了MA线响应时序的踩坑经验，通过状态机实现的超时检测模块有效避免了死锁问题。 在现代电子工程领域，现场可编程门阵列（FPGA）因其灵活性和高性能而在设计复杂的数字系统中占据着重要的位置。本文讨论了如何利用FPGA技术来实现雷尼绍BISS-C协议编码器的设计，该设计采用了Verilog硬件描述语言进行编码，并提供了一种高效的实现方案。 BISS-C协议是一种工业通信协议，广泛应用于各类工业控制系统，特别是在位置反馈系统中。此协议编码器需要具备高度的灵活性和可移植性，以满足不同工业应用场景的需求。FPGA实现方案支持多种配置，包括18位、26位、32位和36位模式，能够适应不同的数据处理需求。设计时钟频率高达10MHz，保证了编码器在高速数据传输中的可靠性和稳定性。 参数化设计是该方案的核心特点之一。通过使用Verilog的parameter语句，设计者能够定义模块中的参数，从而允许在不同位宽模式间轻松切换，而资源消耗的增加非常有限，仅为23%。这种设计方式大大增强了设计的灵活性和可重用性，便于工程师针对不同的应用场合快速调整和优化FPGA资源的配置。 为了进一步提升系统的实时性能，该方案采用了CRC并行计算技术。在传统的串行计算中，CRC校验往往需要多个时钟周期才能完成，这在高频率的数据传输中可能成为系统性能的瓶颈。本方案将CRC计算压缩到一个时钟周期内完成，大幅提高了处理速度，并且降低了潜在的延迟风险。 模块化设计是方案的另一项重要特性，它支持多路编码器同时读取数据。在测试中，当有四路编码器同时工作时，每路编码器仍然能够达到9.8MHz的时钟频率，这对于要求高通道并行处理的工业应用来说是一个巨大的优势。 此外，方案中还包含了全局异步复位设计，这意味着系统能够在没有同步时钟的情况下完成复位操作，从而增加了设计的健壮性。方案不依赖于任何IP核，这意味着设计者无需支付额外的IP核使用费用，并且消除了对第三方IP核供应商的依赖。同时，动态生成时序约束也是方案中的一项优化，使得设计能够更容易地适应和移植到不同的硬件平台。 在软件开发方面，作者还分享了MA线响应时序方面的经验，这通常是设计过程中容易遇到的陷阱。通过使用状态机实现的超时检测模块，有效地避免了死锁问题，保证了编码器在特定条件下也能正常工作。 本文介绍的基于FPGA的BISS-C协议编码器实现方案，展示了如何利用Verilog语言在硬件层面解决工业通信协议中的实际问题，体现了高性能、高可靠性和高效率的设计理念。通过模块化设计、参数化配置和先进的CRC计算技术，该方案不仅提高了编码器的性能和可靠性，还具备了较强的可移植性，为工程师提供了灵活的硬件设计参考。

新增能源控制器相关协议解析 支持规约: 1.698.45报文解析；2.南网规约报文解析；3.1376.2报文解析；4.1376.1规约帧结构解析；5.645-2007表规约帧结构解析；6.101规约报文解析；7.104规约报文解析。附加功能：a.698.45模拟主站功能；b.698.45规约示例报文

.net 开发的web 网页没法进行无预览打印？看看这个方法，通过url协议进行本地客户端调用并且传参进行打印，调用方法：在有url或者跳转的地方写上： printCMCC://参数1-参数2 (上边参数1和参数2中间要有 -） 例如 代码有注释

从多个udp组播接收大量视频灌包数据，通过回调函数实现，由回调函数参数获取数据内容和udp地址编号，在大量数据时可实现数据的稳定接收，一般不会丢失数据，当前支持2个udp组播地址。 用QT工具开发，测试代码中包含使用方法，在.pro文件中配置开发库，在代码中包含.h文件。

本文详细介绍了SBUS协议，包括其简介、硬件电路、协议格式及解析方法。SBUS是FUTABA提出的舵机控制总线，使用RS232C串口的硬件协议作为基础，采用TTL电平（3.3V）和负逻辑（低电平为“1”，高电平为“0”），波特率为100kbps。协议帧包括25字节数据，分为首部、数据、标志位和结束符。数据部分包含16个通道的值，每个通道用11位表示，取值范围为0~2047。文章还提供了硬件取反电路示例和STM32 HAL库代码实现，包括协议解析的具体方法和示例代码，帮助读者深入理解SBUS协议的工作原理和应用。 SBUS协议是一种由FUTABA公司提出的专业用于舵机控制的总线协议。它的基础是RS232C串口硬件协议，使用TTL电平标准，即3.3V的电压水平，并采用负逻辑方式，其中低电平代表“1”而高电平代表“0”。这种通信方式的波特率被设定为100kbps。SBUS协议的数据帧格式被设计为25字节长，其中包含帧的起始部、数据、标志位以及结束符。 SBUS协议的核心是数据部分，负责传输舵机控制信号。这部分数据包含了16个通道的控制值，每个通道的值用11位二进制数来表示，因此其数值范围可以达到0到2047。这种设计为舵机提供了非常精确的控制能力。 为了帮助读者更好地理解和应用SBUS协议，文章还提供了硬件取反电路的示例以及基于STM32 HAL库的代码实现。这些示例和代码详细展示了如何解析SBUS协议的数据帧，为开发者提供了实用的参考。通过这些解析方法和示例代码，读者可以更加深入地掌握SBUS协议的工作原理以及在实际项目中的应用。 SBUS协议的应用范围广泛，尤其在无人机、遥控模型车、机器人技术以及其他需要高精度舵机控制的领域中。由于其高效的通信速率和较低的误码率，SBUS协议成为这些领域内首选的舵机控制总线之一。该协议的标准化和普及为众多开发者和工程师提供了便利，促进了相关设备的互联互通和性能的提升。 此外，文章中提到的软件包和源码的发布，为SBUS协议的应用提供了有力的工具支持。开发者可以利用这些代码包直接在自己的项目中实现SBUS协议的通信功能，加速产品开发的进程。这些代码包的开源性质还有助于整个开发者社区的共享和创新，推动技术的不断进步。 STM32微控制器在SBUS协议实现中扮演着重要角色。其HAL库提供了丰富的硬件抽象层功能，使得开发者能够更容易地实现SBUS协议的数据解析和控制逻辑。STM32系列微控制器的高性能和灵活性，使其成为实现复杂控制任务的理想选择。在SBUS协议的应用中，开发者可以充分利用STM32的性能优势，实现高效率和高响应速度的控制系统。 SBUS协议的实现和应用不仅仅局限于微控制器层面，还包括了硬件设计部分。由于SBUS协议采用的是TTL电平标准，因此在硬件设计时需要特别注意电平转换和信号完整性的处理。电路设计人员需要确保硬件电路能够准确无误地处理SBUS协议的信号，这样才能保证控制系统的可靠性和稳定性。 SBUS协议的应用极大地促进了舵机控制技术的发展。通过标准化的通信协议，舵机的控制变得更加精确和高效。开发者通过阅读相关文档和代码示例，可以快速掌握SBUS协议的核心要点，并将其应用到自己的项目中，从而实现高质量的产品设计和创新。

SBUS（Serial Bus）是一种串行通信总线协议，采用100K波特率、8位数据位、2位停止位和偶校验（8E2）的串口通信。协议格式包括起始字节、22个数据字节、标志位和结束字节，其中标志位用于检测控制器与接收器的连接状态。数据字节对应16个通道，每个通道11位，数据范围在0-2047之间。文章详细介绍了SBUS的串口配置、协议格式、数据解析与合并方法，以及硬件取反的必要性和两种工作模式（高速模式和普通模式）的间隔时间。此外，还提供了STM32中SBUS数据的发送和解析代码示例，帮助读者更好地理解和应用SBUS协议。 SBUS是一种串行通信总线协议，它主要被用于遥控器与飞行控制器之间的数据传输。该协议的特点包括使用100K波特率、8位数据位、2位停止位和偶校验（8E2）的串口通信格式。SBUS协议格式由多个部分组成，首先是起始字节，用于标识数据包的开始，紧接着是22个数据字节，用于承载16个通道的数据信息。每个通道能够传输11位的数据，这样就能表示从0到2047的数值范围。此外，协议还包括标志位，用于监控控制器与接收器之间的连接状态。 数据解析和合并是SBUS协议中非常关键的一个环节，通过正确的数据解析，可以确保数据的准确性和可靠性。在某些应用中，硬件取反是必要的步骤，这样做是为了兼容不同硬件之间的电气特性差异。SBUS协议支持两种工作模式，即高速模式和普通模式，两种模式之间的切换会根据设定的间隔时间来进行。 本文进一步详细阐述了如何在STM32开发环境中应用SBUS协议。包括如何进行串口配置，以及如何根据SBUS的协议格式进行数据的解析与合并。在代码示例中，展示了如何在STM32平台上发送和解析SBUS数据，这些示例代码有助于开发者更好地理解和实现SBUS协议的相关功能。由于SBUS协议在遥控器和飞行控制器通信中的重要性，它被广泛应用于无人机的飞控系统，尤其是PX4飞控系统，这就要求开发者对SBUS协议有一个深入的了解。 另外，对于那些需要与PX4飞控系统交互的开发人员来说，掌握SBUS协议也变得尤其重要。SBUS协议的相关实现通常需要涉及硬件和软件两个方面的知识，因此，了解其硬件特性和软件编程技巧对于开发人员来说都是必须的。在硬件方面，需要明白取反的原因和如何正确取反，而在软件方面，则需要熟悉如何编写能够处理SBUS数据的代码。 SBUS协议作为一种成熟的串行通信总线协议，它对于无线遥控领域具有重要的意义。它不仅在无人机飞控系统中占据核心地位，还在许多其他的遥控应用领域发挥着作用。开发者如果想要构建稳定可靠的遥控系统，就需要具备处理SBUS协议的能力。通过深入学习和实践本文所介绍的内容，开发者将能够有效地利用SBUS协议，提高无线遥控通信的效率和质量。

标题中的"S7-300的MODBUS TCP模块"指的是西门子S7-300系列PLC（可编程逻辑控制器）通过集成的PN（Profinet）接口实现的MODBUS TCP通信功能。MODBUS TCP是MODBUS协议的一个变种，它在工业自动化领域广泛应用，主要用于设备间的通信，尤其是PLC、HMI（人机界面）和SCADA（监控与数据采集系统）之间。 MODBUS协议是一种公开的、基于报文的通信协议，最初设计用于串行通信，后来发展成为TCP/IP网络上的标准协议。它定义了一种简单但有效的结构，使得不同厂商的设备能够交换数据，从而实现了设备的互操作性。 在S7-300/400 PLC中，MODBUS TCP通信通常是通过集成的以太网接口（PN口）进行的，这允许PLC与支持MODBUS TCP的设备进行网络连接。西门子提供了相应的软件和配置工具，使得用户能够在PLC程序中设置和管理MODBUS通信。 "Setup.exe"和"Setup.msi"这两个文件名可能代表着安装程序，用于在用户的计算机上安装必要的软件，如SIMATIC Step 7，这是西门子PLC编程和配置的主要工具。通过这个软件，用户可以配置S7-300/400 CPU的MODBUS TCP参数，如IP地址、端口号、服务器/客户端模式，以及建立与MODBUS设备的数据映射关系。 在实际应用中，MODBUS TCP通信的步骤通常包括： 1. 配置PLC：设定PLC的IP地址，确保其与目标MODBUS设备在同一网络段。 2. 设置MODBUS功能码：根据需要进行读写操作，选择对应的MODBUS功能码（如0x01读线圈状态，0x03读保持寄存器）。 3. 映射寄存器：在PLC中定义输入/输出寄存器，与MODBUS设备的地址对应。 4. 编程：在Step 7中编写PLC程序，使用MODBUS TCP指令进行数据交互。 5. 调试与测试：通过模拟或实际设备进行通信测试，确保数据正确传输。 MODBUS TCP的优势在于它的简单性和广泛支持，使得不同类型的设备可以轻松地进行通信。然而，它也有局限性，例如不支持广播和多点通信，以及对于大型数据传输效率较低。尽管如此，在许多工业应用中，MODBUS TCP仍然是一个高效且可靠的解决方案。

内容概要：本文设计并实现了一种基于LoRa协议的物联网智能水表系统，旨在解决传统水表抄表效率低、实时性差的问题。系统由终端水表节点、LoRa无线通信网络和云端管理平台三部分组成。终端节点集成流量计量模块、LoRa通信模块和微控制器，实现用水量采集和无线传输；网关设备负责协议转换和数据汇聚；云端平台提供数据存储、分析和可视化功能。测试结果显示，系统在市区环境下通信距离可达3-5公里，电池寿命超过5年，抄表成功率达98%以上，具有较高的实用价值和推广前景。 适合人群：对物联网技术、LoRa协议及智能水表感兴趣的科研人员、水务管理从业者以及相关专业的高校学生。 使用场景及目标：①适用于城市水务管理部门，提升抄表效率和实时性；②研究LoRa技术在低功耗广域网中的应用特点；③为智慧水务全流程管理、漏损检测与定位、大数据分析与用水预测提供技术支持。 其他说明：本文不仅涵盖物联网系统的典型要素（感知层、网络层和应用层），还突出了LoRa技术的应用特点，包含完整的系统设计文档和技术实现细节，并提供了充分的测试数据和对比分析。符合计算机专业毕业设计要求，涉及嵌入式开发、无线通信、云计算等多项技术。