汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。
2021-07-22 18:02:29
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在STM32F4平台上移植canfestival实现canOpen协议，利用主从机实现canOpen协议读字典、写字典、改变节点状态、请求节点状态
2021-07-20 09:33:48
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在STM32F4平台上移植canfestival实现canOpen协议，利用主从机实现canOpen协议读字典、写字典、改变节点状态、请求节点状态。
2021-06-25 11:40:40
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适用于初学canopen协议的开发人员，
包含中文canopen协议介绍与测试canopen报文帧（pdo,sdo）格式；
canfesitval学习资料；
Vector CANeds 3.6.92.rar对象字典编辑查看器。
2021-05-21 19:02:48
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