robot_iq手爪、传感器功能包和一个在windows下可以接受力传感器的软件

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谐波电流检测是有源电力滤波器的关键环节之一，采用锁相环准确锁定电网电压频率是保证正确检测谐波电流的重要前提。基于瞬时无功功率理论ip-iq谐波电流检测算法，详细研究了应用于谐波检测环节的各种软件锁相环的原理及优缺点，并在此基础上，对基于DSC(Delay Signal Cancellation)模块的三相软件锁相环进行了改进。仿真和实验结果表明基于DSC模块的新型三相软件锁相环SPLL(Software Phase-locked Loop)算法实现简单，运算速度快，能够准确锁定相位信息。

1. Isilon IQ的硬件安装 1.1. 前面板和铰链的安装 1.2. 滑轨的安装 2. 构建Isilon IQ集群 2.1. 配置集群初始节点 2.2. 将新节点加入构建好的集群 3. Isilon IQ后期设置 4. Isilon IQ日常维护 4.1. 关闭节点/集群 4.2. 替换硬盘 4.3. 替换电源 4.4. 替换电池 4.5. 长期断电电池电量不足的处理方法 5. Isilon IQ系统管理维护 5.1. Web管理集群 5.2. 添加用户和组

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此篇文档主要解说MTK_SDK_ATE命令在LitePoint IQ-View仪器上进行测试配置说明，仅供参考！

sybase iq(15) 安装包，里面有安装教程跟ODBC。现把地址跟密码文件放上。下载内容看文档，百度云盘。linux：链接：https://pan.baidu.com/s/1gf7tJyV 密码：*** window：链接：https://pan.baidu.com/s/1bppkYg3 密码：** 客户端：链接：https://pan.baidu.com/s/1jIEFulg 密码：***