集成freertos和canfestival的主从例程，可直接下载至原子战舰开发板

CANopen协议-PDO介绍，非常适合刚接触CANopen的人作为入门资料来参考！

PDO：Python数据库对象。 基于DB-API 2.0的Python数据库模块：具有按名称进行列访问和高性能。 API与ADO，JDBC类似。

centos下php安装pgsql和pdo_pgsql扩展，这是另一种方法，很简便，用.so文件来安装

关于如何使用Ethercat， 以及Ethercat的配置PDO Mapping配置步骤。

CANopen PDO-SDO应用实例讲解，看完之后对于CANopen协议中的对象数据，PDO，SDO能有比较全面的认识，协助进行编程。

介绍了canopen协议中PDO和SDO的实现方式

sweetrdf-RDF内存四元存储（SQLite） 使用PDO和SQLite的RDF内存四元存储实现。 安装 使用Composer通过以下方式安装该库： 作曲家安装sweetrdf / in-memory-store-sqlite 用法 使用InMemoryStoreSqlite::createInstance()获取可立即使用的商店实例（请参见下面的示例）。可以通过query方法发送SPARQL查询。您的数据存储在内存中SQLite数据库文件中。脚本结束后，存储中的所有数据都将消失。 例子 use sweetrdf\ InMemoryStoreSqlite \ Log \ LoggerPool ; use sweetrdf\ InMemoryStoreSqlite \ PDOSQLiteAdapter ; use sweetrdf\ InMemoryStoreSqlite \ KeyV

STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO定时发送。

PdO纳米材料制备及室温甲醛气敏特性研究